| 产品参数 | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西门子 | ||
| 产品特性 | UR5213 | ||
| 系列 | TDC6DD | ||
| 产地 | 德国 | ||
| 原产国/地区 | 德国 | ||
| 应用范围 | 通用 | ||
| 电源相数 | 3相 | ||
| 额定电压 | 95V~255V | ||
| 供电电压 | 690V | ||
| 适配电机功率 | 200kW~10000kW | ||
| 滤波器 | 不带滤波器 | ||
| 直流电源性质 | 电压型 | ||
| 控制方式 | 矢量控制 | ||
| 输出电压调节方式 | PWM控制 | ||
| 额定电流 | 10A | ||
| 物料编号 | 6DD1682-0CH1 | ||
| 外形尺寸(宽x高x厚) | 650x680x540mm | ||
| 外型 | 柜式 | ||
| 通讯方式 | 通过光纤连接与控制柜内的数字调制器通讯 | ||
| 输入输出类型 | 数字量 | ||
| 防护等级 | IP20 | ||
| 工作海拔高度 | 0ft~3300ft | ||
| 工作环境温度 | 0~55°C | ||
| 外形尺寸 | 650x680x540mm | ||
| 寿命 | 20年 | ||
| 重量 | 21.5kg | ||
| 最小包装数 | 1 | ||
| 控制单元 | 微机板 | ||
| 备注说明 | 备件 | ||
| 可售卖地 | 全国 | ||
| 型号 | 6DD1682-0CH1 | ||
6DD1682-0CH1︱西门子TDC︱组件机架UR5213：21个插槽位，VMEBUS，8个P0插槽可更换风扇，适于GDM全局数据存储器5排插塞连接器
净重21.5KG，包装尺寸65.00 x 68.00 x 54.00 (W x L X H)，输入电压：95~255VAC,47~63Hz。电源故障缓冲， 小15 ms。防护等级：IP20
电流典型值<10a。max起动电流：16 a
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（一）SIMADYN D：
一、SIMADYN D定义
1、定义：Simadyn D是快速的多处理器控制系统，是与SIMATIC S7相互补充的闭环控制系统。可集成在变频器中（工艺板T400）；可集成在PLC S7-400中（利用FM458，EXM438/448）；可与PCS7集成实现开环、闭环、通讯和数据采集。
二、SIMADYN D的典型应用
1、适用行业：钢铁，印刷，造纸，起重，金属制造，金属处理，化纤，玻璃，电缆，纺织，锡箔等。
2、工艺控制：电气同步系统；定位控制 ；定尺剪和飞剪；复杂力矩控制；液压驱动控制；卷曲机；胶卷生产线；管式印刷机；轴向式集装箱起重机。
三、SIMADYN D的系统结构
1、集中式硬件配置：（1）机架SR6、SR12、SR24 和多种模板。（2）FM 458CPU，EXM438和EXM448模板 。（3）工艺模板T400的机架SRT400。
2、分布式硬件配置：工艺模板 T400 (装置于MASTERDRIVES, SIMOREG DC-Master中)。
3、统一的编程软件：（1）基于SIMATIC STEP7。 （2）软硬件可在SIMATIC? STEP7，CFC外加D7-SYS中配置。
4、SIMADYN-D控制系统含一套硬件及软件，具体控制程序：
· 24插槽主机箱(SR24.1)：系统接收光电码盘反馈回的速度及位置信号。
· 6DD1600-0AK0，1个CPU模块 （PM6）：完成速度控制及工艺运算。
· 6DD1600-0AK0，1个CPU模块 （PM6） ：完成矢量变换控制运算。
二个PM6形成定子三相电流的设定值及转子激磁设定值，输入EP22及PM6 ITDC模板。
· 6DD2920-0AN1，1个信号处理器 （EP22）：进行三相电流调节运算。
· 6DD1600-0AK0，1个CPU模块 （PM6）
6DD1601-0AH0，1个传动控制板 （ITDC）
PM6 ITDC模板完成转子激磁电流调节运算。并输出晶闸管功率柜的触发脉冲，通过晶闸管功率柜控制电机。
· 机箱：提供24个槽位用于插装标准模板，并提供两个内部通讯总线，实现硬件模板之间的内部通讯。
· 6DD1600-0AK0 （PM6），1个通用处理器模板，用于速度控制。
· 6DD1600-0AK0 (PM6),1个通用处理器模板，用于矢量运算。
· 6DD2920-0AN1 (EP22),1个特殊处理器模板，用于定子电流调节。
· 6DD1600-0AK0 (PM6),1个通用处理器模板，用于励磁电流控制及逻辑控制和保护功能。
· 6DD1642-0BC0 (EA12)，1个模拟量的输出模板。
· 6DD1641-0AC0 (EB11)，1个数字量的输入输出模板。
· 6DD1611-0AD0 (MM11)，1个通讯缓冲板，支持L/C两种系统总线。
· 6DD1662-0AB0(CS7），1个通用通讯模块。其上配置不同通讯子板完成不同通讯功能。
· 6DD1610-0AH0 (MS5)，1个软件存储器子板。
· 6DD1662-0AB0 (CS7)，1个通讯模板。
（二）SIMATIC TDC：
一、TDC定义：TDC具有组态能力，扩展的功能块库和多种模板。SIMATIC TDC控制系统集成于集成自动化(TIA)平台，Siemens的三种集成概念: 设计，数据管理，通讯SIMATIC TDC 控制系统使传统控制器达到了性能，比较快的响应时间(采样时间100μs)，算术运算， 度的闭环控制
二、TDC典型应用：轧钢；航空；PG , PTD（高压直流输电）；提升机，多电机
