焊接夹具休
焊接结构与铸造结构相比，日本HD装配式夹具体谐波减速机SHG-20-80-2SO优点在于制造容易，生产周期短、成本低(一般比铸造夹具体成本低30%~40%:由于采用钢板、型材等焊接而成，故里量较轻。缺点是焊接变形大，焊后需经退火处理。如果精度要求高，工作振动大时，宜选用铸造结构:除此之外，应尽量采用焊接结构。
装配式夹具体 为了克服铸件制造周期长，日本HD装配式夹具体谐波减速机SHG-20-80-2SO单件生产成本高的缺点，发展了选用标准毛坯件和标准零部件组装成所需要的夹具体结构，即选用板材、圆棒、角铁、槽钢、一工字钢等标准型材，按尺寸系列截取成所需要的坯料，再利用镖钉、销钉、底座筋板等标准零部件进行组合。这种制造方法不仅可以大为缩短夹具体的制造周期，而且日本HD装配式夹具体谐波减速机SHG-20-80-2SO_可以组织专门工厂进行专业化生产，有利于降低成本、提高效益，这是很有发展前途的一种制造方法。
