产品参数 | |||
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加工定制 | 是 | ||
型号 | 6ES7972-0BB12-0XA0 | ||
结构形式 | 模块式 | ||
安装方式 | 控制室安装 | ||
LD指令处理器 | 硬PLC | ||
I/O点数 | 15 | ||
特点 | 易操作、可靠、灵活 | ||
工作电压 | 24V | ||
输出频率 | 23 | ||
处理速度 | 34 | ||
程序容量 | 41 | ||
数据容量 | 47 | ||
产品认证 | 3C | ||
环境温度 | 54 | ||
环境湿度 | 78 | ||
重量 | 0.54kg | ||
产地 | 德国 | ||
外形尺寸 | 12.80 x 15.30 x 5.20 | ||
品牌 | SIEMENS |
斜坡恒流软启动
这种启动方式属于闭环控制, 主要的调节参数为电机启动电流。在控制器的算法上可采用模糊控制,模糊控制器设计为双输入单输出。控制器通过模拟输入通道检测电机的启动电流, 计算出启动电流与设定值的偏差E和在偏差变化率EC作为模糊控制器的输入; 模糊控制器依据E和EC, 根据模糊控制规则经计算后得出输出值, 此输出值经PLC的D/A转换后输出控制晶闸管导通。PLC实现模糊控制时, 可首先将模糊控制规则转化为数据表存放在PLC存储区, 这样就可大大减少控制中的计算量, PLC仅通过偏差E和偏差变化率EC就可很快的得出输出值, 提高控制的时性。S7- 200系列PLC提供的指针访问方式, 可以方便的在数据表中查找到输出值。
5.3脉冲冲击起动
此起动方式在实现上与斜坡升压方式相似,利用PLC的定时器可以很容易的实现短时间输出大电流后再回落。后续的实现方式同上所述。
PLC控制软启器的实现
在现代工业控制领域中, PLC因其强大的控制功能、丰富地运算能力得到广泛地应用。相比较单片机而言, PLC在抗干扰能力和可靠运行方面上, 有着很大的优势。针对在高压固态软起动设备中,PLC所需要完成的工作包括:逻辑处理及主回路控制、模拟量采集及处理、触发角给定控制、从站通讯等。触发角的给定方式决定了电机启动的模式,下面将以S7-200控制器为例列举不同启动模式下的触发角给定处理。
5.1斜坡升压软启动
由于这种启动方式不具备电流闭环控制, PLC仅输出调整晶闸管导通角信号, 该信号对应时间按一定的斜率增加。S7-200系列PLC内部提供丰富的定时器功能, 可以利用阶梯上升曲线的方式模拟斜坡曲线, 亦可利用PLC提供的积分功能
光纤触发电路
使用光纤接收控制板的触发脉冲光信号,然后通过光信号接收器将光信号转换成同步的电平脉冲,通过放大即可用来触发可控硅。压阀串采用光纤触发并行控制方式,即每一个可控硅由一条光纤控制。
触发电路的取能
光纤仅能进行高低压信号隔离,无法传递可控硅触发功率,还有一个关键问题未解决,即:在光纤的接收端需要一个 5V的直流电源,这个电源的0端与晶闸管的阴极等电位,而阴极电位可能是几千伏。虽然主电路的电压可以很高
对于PLC系统,还可采用半智能型CRT人/机接口装置和智能型终端人/机接口装置。半智能型CRT人/机接口装置可长期安装在控制台上,通过通信接口接收来自PLC的信息并在CRT上显示出来;而智能型终端人/机接口装置有自己的微处理器和存储器,能够与操作人员快速交换信息,并通过通信接口与PLC相连,也可作为独立的节点接入PLC网络。
工作数据是PLC运行过程中经常变化、经常存取的一些数据。存放在RAM中,以适应随机存取的要求。在PLC的工作数据存储器中,设有存放输入输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器等逻辑器件的存储区,这些器件的状态都是由用户程序的初始设置和运行情况而确定的。根据需要,部分数据在掉电时用后备电池维持其现有的状态,这部分在掉电时可保存数据的存储区域称为保持数据区。
输入/输出单元
输入/输出单元通常也称I/O单元或I/O模块,是PLC与工业生产现场之间的连接部件。 PLC通过输入接口可以检测被控对象的各种数据,以这些数据作为PLC对被控制对象进行控制的依据;同时PLC又通过输出接口将处理结果送给被控制对象,以实现控制目的。
由于外部输入设备和输出设备所需的信号电平是多种多样的,而PLC内部CPU的处理的信息只能是标准电平,所以I/O接口要实现这种转换。I/O接口一般都具有光电隔离和滤波功能,以提高PLC的抗干扰能力。另外,I/O接口上通常还有状态指示,工作状况直观,便于维护。
PLC提供了多种操作电平和驱动能力的I/O接口,有各种各样功能的I/O接口供用户选用。I/O接口的主要类型有:数字量(开关量)输入、数字量(开关量)输出、模拟量输入、模拟量输出等。