因此这个参数必须留有裕量。变频器驱动调试过程中制动器的控制方法和逻辑3、松抱闸时间：制动器接受松开抱闸的指令后，需要一定的时间才能松开。这个时间根据制动器的规格、种类不同，可以在0.2s～1.1s之间。
　　松抱闸时间设置太短，制动器尚未松开变频器就开始升速，制动器松开瞬间会有震动，对于开环起升机构的下放运行可能会出现溜钩；松抱闸时间设置太长，制动器已经松开变频器仍未加速，机构的运行有停滞，对于开环起升机构的下放运行会出现倒拉现象。

变频器驱动调试过程中制动器的控制方法和逻辑松开制动器进程，需要调试3个参数：1、松抱闸电流：在给出松抱闸指令前，变频器应首先建立松抱闸电流。该电流一般设置在70％～120电动机额定电流。一般来说，电流动态响应快的变频器，这个电流可设低些；电流动态响应慢的变频器，这个电流必须设高些。
　　起升机构和室外起重机的平移机构、回转机构这个电流需要设高些；室内起重机的平移机构和回转机构这个电流可设低些。这个电流值设低了，松抱闸时电动机转矩不够，起升机构会发生溜钩现象（满载时）

书本型BLM主开关合闸的同时，通过其辅助触点的闭合使能BLM；通过开关量或报文（通讯）控制P840参数，启动BLM；经过P862中设置的延时时间后，BICO参数r863.1置位，可将此参数连接至CU上的一个DO点，用来控制主回路接触器合分闸；主接触器的辅助触点可接至CU的DI点，作为合闸的反馈信号；。
　　装机装柜型BLM主开关合闸的同时，通过其辅助触点闭合使能BLM；通过开关量或者通讯报文控制P840参数启动BLM；经过P862中设置的延时时间后，BICO参数r863.1置位，可将此参数连接至CU上的一个DO点

具有智能技术/ 运动控制功能的SIMATIC CPU
具有标准CPU 315-2 DP、CPU 317-2 DP的全部功能
能满足系列化机床、特殊机床以及车间应用的多任务自动化系
统
用于同步运动序列，例如与虚拟/ 实际主设备的耦合、减速器同步、凸或印刷点修正。
与集中式I/O 和分布式I/O 一起，可用作生产线上的控制器
在PROFIBUS DP 上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
带有本机I/O，可实现快速技术功能

西门子S7-200PLC有哪些扩展模块。该怎么用。1.2.2扩展模块S7-200扩展模块非常丰富，主要有数字量模块，模拟量模块，运动控制模块和通讯模块，另外，CPU扩展卡插槽内可扩展存储卡或电池卡或时钟电池卡，西门子S7-200PLC有哪些扩展模块。
　　扩展模块数字量模块数字量模块分为：数字量输入模块EM221，数字量输出模块EM222和数字量输入/输出模块EM223。数字量模块有各种点数可选，如16点输入，8点输出，32输入/32输出等等，可根据实际需要选择。
　　对于输入模块，分为24VDC输入和120/230VAC输入；输出模块分为晶体管输出，继电器输出和可控硅输出。在选型的时候，除了要计算数字量输入输出的点数以外，还要分清楚输入输出的类型。模拟量模块模拟量模块分为：模拟量输入模块EM231，模拟量输出模块EM232，模拟量输入/输出模块EM235，其中模拟量输入模块包含了普通模拟量模块（电流/电压），热电阻模块和热电偶模块。