为了提高输出转矩降低输出转速，常在基本型变速器进口哈默纳科差动轮谐波减速器SHG-20-160-2UH的输出端或输人端串联齿轮减速器，而构成一个整体的变减速器。为了扩大变速比、增大传动功率并实现精密调速或实现过零调速，常用基本型变速器的输人、输出轴将两自由度差动齿轮系的两个基本构件封闭(联接)起来，进口哈默纳科差动轮谐波减速器SHG-20-160-2UH构成一个单自由度的封闭行星无级变速器，称之为控制(组合)式无级变速器，这是因为传递功率的一小部分流经基本型无级变器，而大部分功率只通过差动轮系流出，基本型无级变速器只起了控制变速的作用。这种变速器设计即应避免循环(封闭)功率。
对称调速的变速器与其他变速器相比，进口哈默纳科差动轮谐波减速器SHG-20-160-2UH在外形尺寸相同时可获得最大的变速比，或在变速比相同时可获得小的外形尺寸，主、从动轮的外形尺寸相同，便于加工。缺点是不适用于只要求降速的场合。
