尼得科CT伺服驱动器Digitax M753-02400080

M753

EtherCAT

针对集中运动控制应用的EtherCAT驱动器

Digitax M753 EtherCAT

Digitax M753采用集成式双端口EtherCAT，可轻松集成入集中运动控制应用

EoE（基于EtherCAT的以太网）支持PC工具连接，通过EtherCAT网络进行调试和监控

站别名可由EtherCAT主站动态分配，也可与显示器内置的两个旋转开关硬连接

可选配RS485适配器，网络出现故障时提供备用PC工具连接

性能与灵活性兼备

依托EtherCAT，可与任何自动化产品匹配

-通过内置EtherCAT，由运动控制器、运动PLC和工业PC操作

-双100UMbps?EtherCAT????接口，用于线性拓扑

通过完全访问驱动器功能，实现所有应用的灵活性

-基于EtherCAT的CANopen（CoE），包括：

*CIA-402轨迹

*循环同步位置模式

*内插位置模式

*速度模式

*轨迹扭矩模式

*SDO访问所有轨迹对象和驱动器参数

?缩短停机时间，实现机器安全

-集成双安全扭矩关断

-符合SIL3和PLe标准

?调试

Connect

Connect PC工具用于快速调试，优化和监控驱动器／系统性能。

在熟悉的Windows 环境中，使用直观的图形工具，简化基于任务的驱动器操作

实时软件示波器CTScope促进调谐和监控

动态逻辑图和可搜索的参数清单

工具通过选配外接程序可扩展，以匹配应用要求

多路通信通道，更完整地概览系统

用户无需地址，驱动器自动搜索网络上的驱动器

离线配置

SD本

可使用标准SD卡

方便快捷地存储

参数和程序。

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关键优势

基于驱动器的系统提供着电机控制性能，

因为板载回路通常运行快，避免了网络通信延迟。

分布式运动架构，节省中央运动控制器，通过使用板载逻辑，减轻中央PLC的负载。

容易扩展，因为PLC负载不会随连接驱动器数量的增加。

PC工具为集中解决方案提供了类似的调试和维护简易性。

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