要求这种小型履带底盘有足够的强度和刚度，并有较好的行驶和转向能力。轨道与地面接触时，传动轮不接触地面。电动机带动驱动轮转动时，驱动轮在减速器驱动力矩的作用下，通过驱动轮上的轮齿与履带链间的啮合，使履带从后端连续卷起。将履带机的那部分接地，使履带有一种后退的力，与之相对应，履带就会向前移动，这是驱动履带前进的动力。
