为了提高变速器的承载能力，应注意以下事项:

    (1)采用分、汇流多接触区传动，并采用卸荷结构，哈默纳科浮动均载结构谐波减速机SHG-25-80-2A-GR如多盘式、滚锥平盘及行星无级变速器;

    (2}尽可能增大摩擦副和加压装置接触区到回转轴线间的距离;

    (3)多接触区传动采用浮动均载结构，哈默纳科浮动均载结构谐波减速机SHG-25-80-2A-GR并严格控制一组滚动体的尺寸偏差和旋转精度;

    (4)增大轴系刚度，限制轴伸的长径比，尽量使变速器与相联机器呈直线联接;

    (5)使用中起动转矩大、起制动频萦、载荷变动大或有冲击时，应在变速器及相联机器间加装电磁离合器、安全离合器或飞轮等装置;

    (6)采用自动加压装置并合理布置其位置及数量;

    (7)采用高弹性模量和硬度的材料制造滚动体，哈默纳科浮动均载结构谐波减速机SHG-25-80-2A-GR滚动体的精度应在s级以上，并进行选配分组，工作表面的粗糙度

    (8l通过试验或经验选用合适的牵引油和润滑方式(油t、换油时间和油路的杨通等);