空间的分配：虽然各种PLC的CPU的大寻址空间各不相同，但是根据PLC的工作原理，其存储空间一般包括以下三个区域：1）系统程序存储区2）系统RAM存储区（包括I/O映象区和系统软设备等）3）用户程序存储区系统程序存储区：在系统程序存储区中存放着相当于计算机操作系统的系统程序。
　　2）EPROM这是一种可擦除的只读存储器。在断电情况下，存储器内的所有内容保持不变。3）EEPROM这是一种电可擦除的只读存储器。使用编程器就能很容易地对其所存储的内容进行修改。

并且，PLC有采用大功率晶体管的输出端口，能够满足步进电机各相绕组数10V级脉冲电压、1A级脉冲电流的驱动要求[11]。有以上步进电机的工作原理以及工作方式我们可以看出：控制步进电机重要的就是要产生出符合要求的控制脉冲。
　　西门子PLC本身带有高速脉冲计数器和高速脉冲发生器，其发出的频率大为10KHz，能够满足步进电动机的要求。对PLC提出两个特性要求。一是在此应用的PLC好是具有实时刷新技术的PLC，使输出信号的频率可以达到数千赫芝或更高。

步进电机是一种将电脉冲信号转换成直线位移或角位移的执行元件，每当对其施加一个电脉冲时，其输出轴便转过一个固定的角度。步进电机的输出位移量与输入脉冲个数成正比，其转速与单位时间内输入的脉冲数(即脉冲频率)成正比，其转向与脉冲分配到步进电机的各相绕组的相序有关。
　　所以只要控制指令脉冲的数量、频率及电机绕组通电的相序，便可控制步进电机的输出位移量、速度和转向[10]。PLC直接控制步进电机系统由PLC和步进电机组成，PLC具有实时刷新技术

采用占位模板预留插槽

　　故障安全的数字输入模块，具备安全相关的信号处理，符合 PROFIsafe 标准

　　选件处理——简单的机器选件管理

　　SIMATIC ET 200S 紧凑型

　　I/O 块，防护等级 IP20，带有 32 个通道，包含端子模板和电气模板

　　离散型模块化扩展，高达 128 个通道或 12 个模板

　　可使用全系列的 ET 200S 模块（除了 PROFIsafe 模块）

　　接线和电气系统相互分离，可实现固定接线

　　螺钉型和弹簧型端子接线

　　标准端子模板，2 线制；使用额外端子，也可采用3 线制和 4 线制

　　标准导轨安装

　　扩展模板可热插拔

　　通过 PROFIBUS 进行通讯

　　高达 100 字节的输入和输出（地址空间）