| 产品参数 |
| 品牌 | HIMA |
| 电压 | 20 |
| 电流 | 20 |
| 体积 | 0.1 |
| 重量 | 0.8 |
| 颜色 | 1 |
| 可售卖地 | 全国 | |
（2）建立一个或堆栈.OrBlockStack.
? ? （3）分析块Blcok中由哪几个串联块并联而成，将块压入OrBlockStack中.
? ? （4）A、遍历OrBlockStack,每一个串联块进行步骤1串联分析。
? ? B、为每一个串联块加上并联关系。
? ? 1)如果是输出：如果一共有2个分支，则一个分支加入MPS，第二个分支加入MPP。
? ? 如果分支大于2个，则一个分支加入MPS，后一个分支加入MPP，其他分支加入MPR。
? ? 2)如果不是输出：如果串联块中横线方向元素个数大于1个，加入ORB，如果只有一个元素，加入OR，进入步骤3检查代码。如果没有元素，就是短路。报错。
? ? 步骤3：全部完成后，对指令进行分析，如果有
? ? LDXn
? ? OR
? ? 这样的指令，要合并为：
? ? ORXn.
? ? 举例说明：
? ? 梯形图程序如图1，可以划分为3个块：块1，块2，输出块。3个之间是串联的关系。
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? ? 梯形图
? ? 图1
? ? （现在是在步骤1中）依次将块1，块2，输出块传入步骤2，根据步骤1可知，块2后面需要加入ANB指令。
? ? 块1传入步骤2后，可以分析到块1是由2个串联块A、B并联组成的。如图2：
?
? ? 梯形图
? ? 图2
? ? （现在是在步骤2中）依次将A、B传入步骤1，根据步骤2可知，B传入步骤1后，要加上ORB指令。
? ? 块A传入步骤1后，可以分析到块A是由3个块a,b,c串联组成的，如图3：
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? ? 梯形图SEIKO EPSON EC/EC251C ROBOT & SRC-320 ABS CONTROLLER
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