6ES7551-1AB00-OABO西门子TM PosInput 2位置检测模块

西门子SIMATIC S7?1500自动化系统、基于SIMATIC S7?1500 的 CPU 1513/1516pro-2 PN 和分布式 I/O 系统 SIMATIC ET 200MP、ET 200SP 与 ET 200AL 的文档分为 3 个部分。用户可根据具体需求，快速访问自己所需的特定信息。SINETPLAN是西门子公司推出的一种网络规划工具，用于对基于 PROFINET 的自动化系统和网络进行规划设计。使用该工具时，在规划阶段即可对 PROFINET 网络进行预测型的专业设计。此外，SINETPLAN还可用于对网络进行优化，检测网络资源并合理规划资源预留。这将有助于在早期的规划操作阶段，有效防止发生调试问题或生产故障，从而大幅提升工厂的生产力水平和生产运行的安全性。

西门子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，上海启水自动化科技有限公司：
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西门子SIMATIC S7?1500自动化系统? ? 产品简介：

计数是指对事件进行记录和统计。工艺模块的计数器捕获并评估脉冲信号和增量信号。可以使用编码器或脉冲信号或通过用户程序计数方向。
可以通过工艺模块的数字量输入控制计数过程。可在定义的计数器值处准确切换数字量输出，与用户程序无关。
可使用下述功能组态计数器的响应。
计数器限值用于定义使用的计数器值范围。计数器限值可以组态，并且可在运行期间通过用户程序进行修改。
可设置的计数器上限为 2147483647 (231–1)。可设置的计数器下限为 –2147483648 (–231)。
可组态计数器在达到计数器限值时的响应：
超出计数器限值时继续或停止计数（自动门停止）。
超出计数器限值时将计数器值设置为起始值或相反的计数器限值。
可在计数器限值内组态起始值。运行期间可以通过用户程序修改起始值。
根据组态，工艺模块可在同步时、Capture 功能激活时、超出计数器限值时或打开门时将当前计数器值设置为起始值。
硬件门和软件门的开关决定了执行计数信号捕获的时间段。
通过工艺模块的数字量输入在外部对硬件门进行控制。通过用户程序控制软件门。可通过参数分配启用硬件门。不能禁用软件门（循环 I/O 数据控制接口中的位）。
可通过组态使外部基准信号沿触发保存操作，从而将当前计数器值或位置值作为 Capture 值加以保存。以下外部信号可触发 Capture 功能：
数字量输入的上升沿或下降沿。
数字量输入的两种沿。
编码器输入上信号 N 的上升沿。
使用数字量输入时，在执行 Capture 功能后是从当前计数器值还是从起始值继续计数。当使用编码器输入上的 N 信号的上升沿时，计数操作从 Capture 功能得出的当前计数值继续进行。数字量输入的使用和 N 信号的使用对于 Capture 功能不是互斥的。
“Capture 功能的频率”参数确定此功能是在每个组态沿出现时执行还是仅在每次启用后执行。

可使用 TM PosInput 工艺模块与 SSI 绝对编码器实现位置检测。工艺模块通过 SSI 绝对编码器的同步串行接口读取位置值，然后将其用于控制器。
可在定义的位置值处准确切换工艺模块的数字量输出，与用户程序无关。采用 SSI 绝对编码器的定位输入并不涉及门控制。由于系统限制，SSI 绝对编码器不能实现同步。
支持格雷码和二进制码 SSI 绝对编码器。
可将数字量输入的一个沿或全部两个沿都组态为将当前位置值保存为 Capture 值。
“Capture 功能的频率”参数确定此功能是在每个组态沿出现时执行还是仅在每次启用后执行。
如果采用 Motion Control 的定位输入模式，则可以使用“测量输入”工艺对象基于硬件数字量输入执行测量输入功能。
比较值可以滞后，在此范围内可防止重新切换数字量输出。编码器可能稳定在特定位置上，且轻微运动可使位置值围绕此位置波动。如果比较值或限值介于此波动范围内，在未使用滞后的情况下，将以相应频率接通和切断相应的数字量输出。滞后可防止这些不必要的切换操作。
可为 SSI 绝对值编码器10 位到 40 位的帧长度。帧中位置值的 LSB 和 MSB 位的可组态位数决定了值范围。工艺模块最长可读取 32 位位置值并将其传送至控制器。
如果使用位置值长度为 31 位的编码器，则会将位置值作为无符号值和正值进行处理，值范围在 0 和 2(MSB-LSB 1)-1 之间。如果使用位置值长度为 32 位的编码器，则位置值的 MSB 对应于符号，位置值可以取-2147483648 和 2147483647 之间的值。如果将 32 位的位置值用于比较功能，则位置值将被解释为 DINT。

可以不返回测量变量，而是选择返回当前未处理的 SSI 帧的 32个有效位。因此还可在位置值之外向用户提供编码器特定的其它位，例如错误位。如果 SSI 帧短于 32 位，则在反馈接口中以右对齐的方式返回完整 SSI 帧，未使用的高位则返回为“0”。

通过外部基准信号，可使用“同步”功能，将计数器设置为预定义的起始值。可为以下基准信号组态同步：
数字量输入上的上升沿或下降沿；
编码器输入上信号 N 的上升沿；
由数字量输入的电平定义的编码器输入上信号 N 的上升沿；
功能原理；
总是在基准信号出现的时刻进行同步。同步始终有效，无论内部门的状态如何。
使用控制位 EN_SYNC_UP 启动向上方向的计数同步。使用控制位 EN_SYNC_DN 启用向下计数的同步。反馈位 EVENT_SYNC 指示同步已执行。复位 EN_SYNC_UP 或 EN_SYNC_DN，也复位 EVENT_SYNC。

借助增量编码器，可以通过 TM Timer DIDQ 的几个通道进行简单计数任务。计数是指对事件进行记录和统计。被组态为计数器的通道每次会采集两个增量信号，并会相应地对其进行评估。
工艺模块可通过增量编码器进行向上计数和向下计数。可以反转计数方向以适应过程。
计数限值定义了使用的计数器值范围。
最小计数器值为 -2147483648 (-231)。计数器值为 2147483647 (231-1)。相应计数器连续计数。发生上溢时，计数器会跳转到每种情况下的另一个计数限值并继续计数。
计数器值不会受到用户程序的影响。

借助脉冲编码器，可以通过 TM Timer DIDQ 的几个通道进行简单计数任务。计数是指对事件进行记录和统计。被组态为计数器的通道每次会采集一个脉冲信号，并会相应地对其进行评估。
工艺模块可通过脉冲编码器进行向上计数和向下计数。
计数限值定义了使用的计