同时通过速度表盘上的指针或速度显示器的哈默纳科连杆脉动谐波减速传动SHG-25-100-2UJ数字直接指出任一调速位置时的翰出转速。为了调速的可靠和稳定，要求调速机构具有反行程自锁性，有时还增加速度补偿环节。
通常滚动体均是以直线或圆弧为母线的回转体，因此，调速时使滚动体沿另一滚动体表面作相对运动的方式，哈默纳科连杆脉动谐波减速传动SHG-25-100-2UJ只有直线移动和旋转(摆动)两种方式。这样可将调速机构分为以下二类。
通过使滚动体移动来改变工作半径的。主要用于两滚轮的母线均为直线的情况，且两轮的回转轴线平行或相交时，移动的方向是两轮的接触线方向。具体的机构有:螺旋机构，如滚轮平盘式、锥盘环盘式;齿轮齿条机构，如哈默纳科连杆脉动谐波减速传动SHG-25-100-2UJ锥盘环盘式、钢环分离锥轮式和英锥式;螺旋机构与杠杆的复合，如带、链式;螺旋与连杆组合机构，如多盘式、连杆脉动式;偏心轮机构，如锥盘环盘式;偏心轮与行星轮系的组合机构等。
