也就是说，从动件的运动不是主动件直接作用的结果，而是间接地靠油膜的牵引力来实现的。因此，在变速器结构参数已定的前提下，哈默纳科摩擦式无级变速器谐波齿轮箱SHG-32-160-2SH油的品质将成为机械能否正常运转和满足工作要求的关键。
减轻摩擦部件的磨损金属摩擦式无级变速器都是按点或线接触方式传递动力的。尽管这些传动件用优质轴承钢制成，而且热处理后表面硬度很高，但由于钢对钢的摩擦系数很小，因此，接触区的赫兹应力很高(通常为1000-1500MPa)，加之哈默纳科摩擦式无级变速器谐波齿轮箱SHG-32-160-2SH摩擦表面间存在相对滑动，所以必然会产生磨损。如润滑油使用得当，则对减轻磨损和提高使用寿命有很大意义。
吸收、散发集积在摩擦部位的热量机械无级变速器在工作过程中由于相对滑动、磨损和高速搅拌油液等原因而发热;此外电机哈默纳科摩擦式无级变速器谐波齿轮箱SHG-32-160-2SH和轴承在工作过程中产生的热量也会传到摩擦表面上，并停滞在摩擦部位，成为引起烧蚀的原因。
