谐波减速机

谐波装置结构

主要由三个基本零部件构成，即波发生器、柔轮和刚轮：

波发生器：波发生器的主要用途就是通过波发生器的异径面使得柔性轴承和柔轮产生一个强制变形，因此，它的异径表面上安装有柔性轴承。

柔轮：带有外齿圈的柔性薄壁弹性体零件，通常安装在减速器输出端。

刚轮：带有内齿圈的刚性圆环状零件，一般比柔轮多两个轮齿，通常固定在减速器机体上。

特 点

1．精度高：多齿在两个180度对称位置同时啮合，因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均，可得到极高的位置精度和旋转精度。

2.传动比大：单级谐波齿轮传动的传动比可达 i=30～500，且结构简单。

3.承载能力高：谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上同时啮合齿数比较多，因而单位面积载荷小，

承载能力较其他传动形式高。

4.结构紧凑体积小、重量轻：相比普通的齿轮装置，体积和重量可以大幅降低，实现小型化、轻量化，可以向一些特殊的密闭场合传递运动。

5.传动效率高、寿命长。

6.传动平稳、无冲击，噪音小。