插齿的齿面粗糙度值较滚齿小。插齿时，插齿刀沿齿宽连续地切下切屑，而在滚齿时，轮齿齿宽是由刀具多次断续切削而成。哈默纳科往复直线运动谐波齿轮箱SHG-58-160-2UH并且在插齿过程中，包络齿形的切线数量比较多，所以插齿的齿面粗糙度值较小。
滚齿的生产率高于插齿。插齿的主运动为往复直线运动，切削速度受到冲击和惯性力的限制，并且插齿刀有空回行程，所以，一般情况下，插齿的生产率低于滚齿。
滚齿刀和插齿刀加工齿轮齿数的范围均较大。滚齿和哈默纳科往复直线运动谐波齿轮箱SHG-58-160-2UH插齿都是按展成原理进行加工的，同一模数的滚齿刀或插齿刀，可以加工模数相同而齿数不同的齿轮。
在齿轮齿形的加工中，滚齿应用最广泛，它不但能加工直齿圆柱齿轮，还可以加工斜齿圆柱齿轮、蜗轮等，哈默纳科往复直线运动谐波齿轮箱SHG-58-160-2UH但一般不能加工内齿轮和相距很近的多联齿轮。插齿的应用也比较多
