它不仅可以加工直齿和斜齿圆柱齿轮，还可加工滚齿难以加工的内齿轮等，但由于它的生产率没有滚齿高哈默纳科剃齿机机床谐波减速机SHG-58-160-2UJ，加之插齿刀的制造也比滚齿刀复杂，所以，插齿多用于加工滚齿难以加工的场合。
剃齿一般在专门的剃齿机上进行，哈默纳科剃齿机机床谐波减速机SHG-58-160-2UJ也可以在铣床等其他机床改装的设备上进行。剃齿的精度主要取决于剃齿刀的精度，较剃齿前约提高一级，可达到6一5级。由于剃齿刀的耐用度和生产率较高，机床简单且调整方便，所以广泛用于齿面未淬硬的〔低于35 HRC)直齿和斜齿圆柱齿轮的精加工。当齿面硬度超过35HRC时，就不能用剃齿加工，则要用琦齿或磨齿进行精加工。
琦齿琦齿与剃齿的原理完全相同，只不过是哈默纳科剃齿机机床谐波减速机SHG-58-160-2UJ不用剃齿刀，而用琦磨轮。琦磨轮是用磨料与环氧树脂等浇铸或热压而成的、且具有很高齿形精度的斜齿圆柱齿轮。
