从凝固终了温度冷却到室温的收缩为固态收缩。哈默纳科合金铸件谐波齿轮箱SHG-65-100-2SH合金的液态收缩和凝固收缩使铸件产生体收缩，合金的固态收缩使铸件产生线收缩。合金的收缩能使铸件产生缩孔、缩松、变形甚至裂纹等缺陷。

  铸造合金收缩大小受化学成分、浇注温度和浇铸工艺等影响。

  缩孔、缩松

       铸件在凝固过程中，由于合金的液态收缩和凝固收缩哈默纳科合金铸件谐波齿轮箱SHG-65-100-2SH，致使铸件最后凝固处出现孔洞，这种孔洞称为缩孔。缩孔又分为集中缩孔〔简称缩孔)和分散缩孔〔简称缩松)。缩孔与缩松不仅减小铸件受力的有效面积，而且在缩孔部位易产生应力集中，使铸件力学性能显著降低。缩松严重时会影响气密性。不同的合金收缩率不同，碳钢的体收缩和线收缩都较大。哈默纳科合金铸件谐波齿轮箱SHG-65-100-2SH灰口铸铁凝固时析出石墨所产生的体积膨胀抵消了部分凝固收缩，因而体收缩较小。浇注温度高，合金的收缩大，而铸型、型芯以及铸件结构对收缩的阻碍会减小收缩量。