IS620系列伺服驱动器产品是汇川技术研制的高性能中小功率的交流伺服驱动器。该系列产品功率范围为100W~7.5kW，支持Modbus通讯协议，采用RS-232\RS-485通讯接口，配合上位机可实现多台伺服驱动器联网运行。提供了刚性表设置，惯量辨识及振动抑制功能，使伺服驱动器简单易用。配合包括小惯量，中惯量的ISMH系列20位增量式编码器的高响应伺服电机，运行安静平稳。适用于贴片机，印刷电路板打孔机，搬运机械，食品加工机械，传送机械等自动化设备，实现快速精确的位置控制，速度控制，转矩控制。

IS620产品特点

快速

1、1.2kHz速度环响应带宽

匹配低转矩波动的ISMH系列伺服电机，
适用于雕铣机、LED、SMT、模切机、多线切割机等高刚性要求场合。

2、EtherCAT伺服IS620N
传输速率：2x100Mbps（全双工）
刷新时间：100轴×1us/轴传输延时=0.1ms

精准

1、23bit绝对值编码器，1圈800万脉冲，可记忆65535圈绝对位置
适用于机器人、经编机、雕铣机等要求绝对值位置且高刚性的现场。

2、精确同步
适用于印刷机、雕铣机、模切机、卫生设备生产线等。

方便易用

1、大幅度节省配线
光伏、多晶硅炉、模切机、印刷机、中空玻璃涂胶机等多轴设备。

2、取消限位与原点开关
绝对值编码器的应用，可以省去限位开关与原点开关，在减少故障点的同时，方便配线。

3、一键式调整
适合单轴的伺服调整，直接使用键盘的快捷键或者使用后台的“位置JOG及自调整”功能。只需要简单的设置即可完成对负载惯量比，增益，共振等的自动调整，以便最大限度发挥伺服性能。

4、绝对值编码器电池直接附装于驱动器安装及拆换方便。

环境适应性强

1、电机高的防护等级与高的抗振能力保证伺服产品的环境适应性

2、针对特殊现场的定制产品
特殊定制的三防漆加厚处理的驱动器适合有高腐蚀气体的现场使用。可以特殊定制小功率的IP67的接插件非标电机。

3、编码器高抗振性、耐高温

编码器抗振动等级达到5G。在高振动场合可靠运行。耐温可达120℃。

汇川技术伺服系统丰富的应用功能
双PG全闭环控制
功能描述
由安装在测速辊上的外部编码器反馈物料的实际位置信号，伺服驱动器利用该信号做位置闭环，保证将物料准确平稳的送至预设位置，有效的防止物料与传送带打滑及传动之间的间隙等问题。其双PG全闭环控制功能由驱动器内部算法实现。物料传送过程中的速度、位置控制平滑度可由驱动器内置滤波器进行调节，并且内外环位置差异较大时有防止发生飞车的保护，从而保证送料过程的平稳准确可靠，满足生产工艺需要。
钢板剪切，弯管机，剥线机

中断式位置控制

功能描述

在位置模式下，且使能中断定长功能时，外部输入一个DI中断信号后电机立即按照先前的速度方向继续运行设定的长度。此功能优先级最高，执行最迅速，保证延时最小，可以弥补PLC处理及响应延时长的不足。中断执行过程中不响应任何其他位置指令，避免正常发送的指令对其产生影响。

举例

排料机构
轴承切管
铁板印刷后道

CANb通讯（非标功能）

CANb是汇川控制技术公司开发的基于CAN总线的网络协议，该协议是一个开放的协议，支持该协议的设备均可接入CANb网络。

目前CANb3.0采用主从模式，一个网络中只有并且必须有一个主站，最多可以有62个从站，最大可以支持1M通讯速率。利用CANb可以将我司的HMI，PLC，伺服，变频器组成一个网络，以降低网络的配线难度，提高可靠性及抗干扰能力，在DI，DO使用较多的场合可以规避硬件端口不足的问题。我司伺服也支持标准的CANopen协议。

举例

弯箍机，模切机，自动锁螺丝机，叠片机，注塑机，其他生产线设备

电子凸轮控制（非标功能）

功能描述

一般由安装在测速辊上的外部编码器反馈物料的实际速度和位置信号，伺服以此信息作为主轴信号，对应规划出一条从轴（伺服电机）位置曲线，伺服电机按照此曲线标定的位置运行。此功能作用是替代机械凸轮，用电气的方式模拟机械凸轮的工作，从而达到减小机械投入，并且可以轻松实现改变凸轮曲线，免更换凸轮及免维护的目的。
可实现旋切，飞剪和追剪，飞锯三种功能。

举例说明

印刷机械
板材追剪

龙门同步功能（非标功能）

由上位机同时给两驱动器发脉冲指令，通过两个电机上的编码器将反馈位置脉冲信息交互并采样交叉耦合的方式实时调节电机的速度，使双轴位置同步。大型龙门式结构可以使用双轴驱动，减少机械耦合。控制器将自行作同步的追随,当位置偏差量超过设定的容许值时，则会发出异常警告，停止系统的运作。

举例
焊割设备
玻璃加工

多段位置控制

功能

通过输入端子的不同组合,选择不同的已经内建的位置指令（相对位置或绝对位置）（通过上位机通讯或手动输入的方式，对驱动器内部功能码预设多组位置信号）。最多16段位置。除安装多圈绝对型编码器伺服电机外均需进行上电回零点操作。可简化上位机的设计。多段位置执行过程中，每段执行完成均有位置到达信号输出，方便上位机判断。

张力控制

功能

通过外部张力传感器的反馈值在伺服内部进行PID的调整，主要功能是用伺服控制收卷或放卷轴的转矩或者速度，期望材料能在运动中实现恒定张力的传送，防止张
力过大拉断或张力过小而松弛或张力变化大导致卷绕不均情况的发生，应用在有张力反馈传感器的速度闭环控制。

直线电机驱动器

匹配第三方直线电机，要求位置传感器信号为5V差分ABZ信号，驱动器最大接受脉冲信号频率为4MHz。

特点

上电自动辨识磁极位置，辨识位置时动子移动范围小于2mm；
高响应性，速度环带宽达到1.2kHz