支持CANopen总线，脉冲，模拟量定位调速以及内置plc独立程序运行等控制模式

软件：NanoJEasy、Plug & Drive Studio

技术参数

• 有效相电流：1.8A
  

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  峰值电流（1秒）：3A

  集成编码器：单圈绝对值磁性码器，1024PPR

  运行模式：力矩，速度，位置，找零，同步模式

  保护电路：过压/欠压保护，过温保护（>75度），反接保护（短路 +UB和GND反接，电源和控制器之间需要外接保险丝！）

  版本 01（USB）

  目标值设定/编程：脉冲方向，模拟量输入，NanoJ V2，USB

  输入端：3个数字输入（24V），3个数字输入（5V或24V，用软件设定共地或差分信号），1个10Bit模拟量输入，0-10V或0-20mA（软件设定）

  输出端：2个输出（开漏，最大24V/100mA），一个10VDC输出（最大200mA）

  版本08 (CAN)

  目标值设定/编程：CANopen，NanoJ V2

  输入端：4个数字输入（5V或24V，用软件设定），1个10Bit模拟量输入，0-10V或0-20mA（软件设定）

  输出端：3个输出（开漏，最大24V/100mA），1个10VDC输出（最大200mA）

  
  

• 选型指导

  型号	保持转矩(Nm)	重量（kg）	长度"A"(mm)	接口
  PD2-C4118L1804	0.5	0.5	74	USB/CANopen

  
  

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