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13.平方根扭矩
可以近似的认为平方根扭矩为实际应用中需要的持续输出扭矩。它由很多因素决定
：最大扭矩、负载扭矩、转动惯量、加速、减速以及运行时间。下面的等式表示了平方
根扭矩的计算，其中TA为加速时间、TD为减速时间和TR为运行时间。
TRMS = √ [{TP2 TA (TL TF)2TR (TJ – TL – TF)2 TD}/(TA TR TD)]
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