在成批生产中也可部分弥补专用夹具的不足，以达到缩短生产周期和降低生产成本的目的。其主要缺点是体积和重量大，有时使用不如专用夹具那么方便。
为适应现代化生产的需要，成组夹具和哈默纳科精密成组夹具谐波减速机SHF-17-50-2SO随行夹具应运而生。成组夹具可通过调整或更换个别定位、夹紧元件，对不同尺寸或种类的工件进行定位夹紧〔但必须是类似的零件)，从而满足了成组加工的需要。随行夹具是用于自动生产线上的夹具。在自动线上加工零件时，先将工件安装在随行夹具上，然后由运输装置运送到各台机床前哈默纳科精密成组夹具谐波减速机SHF-17-50-2SO，再将随行夹具安装在机床夹具上，即可开始对工件的加工。成组夹具和随行夹具都应归属与专用夹具类，但考虑到随行夹具在运输、提升及反转等过程中的振动，其夹紧机构必须设计得更加可靠。哈默纳科精密成组夹具谐波减速机SHF-17-50-2SO
