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是关于使用MCU控制无刷电机的原理图，其中微控制器PIC18FXX31控制Q0-Q5组成的
驱动电路按照一定的时序为BLDC通电，根据电机电压和电流的不同可以选择不同的驱动
电路，如MOSFET、IGBT或者直接使用双极性三极管。
是基于霍尔输入时在A、B、C绕组上的通电时序。是转子顺时针转动的时序，是转
子逆时针转动的时序。上面两个表格显示的是当霍尔元件呈60?排列时的驱动波形，前面
也提到霍尔元件还可以呈120?的夹角排列，那么这个时候就需要相应的驱动波形，这些波
形都可以在电机生产商的资料里找到，应用时需要严格遵守通电时序。
| 6W直流调速马达 | 6W直流刹车马达 | |||
| 10W直流调速马达 | 10W直流刹车马达 | |||
| 15W直流调速马达 | 15W直流刹车马达 | |||
| 20W直流调速马达 | 20W直流刹车马达 | |||
| 25W直流调速马达 | 25W直流刹车马达 | |||
| 30W直流调速马达 | 30W直流刹车马达 | |||
| 40W直流调速马达 | 40W直流刹车马达 | |||
| 60W直流调速马达 | 60W直流刹车马达 | |||
| 90W直流调速马达 | 90W直流刹车马达 | |||
| 120W直流调速马达 | 120W直流刹车马达 | |||
| 140W直流调速马达 | 140W直流刹车马达 | |||
| 160W直流调速马达 | 160W直流刹车马达 | |||
| 180W直流调速马达 | 180W直流刹车马达 | |||
| 200W直流调速马达 | 200W直流刹车马达 | |||
| 250W直流调速马达 | 250W直流刹车马达 | |||
| 300W直流调速马达 | 300W直流刹车马达 | |||
