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这类模块一般带有微处理器，用来控制运动物体的位置、速度和加速度，它可以控制直线运动或运动、单轴或多轴运动。它们使运动控制与PLC的顺序控制功能有机地结合在一起，被广泛地应用在机床、装配机械等。 位置控制一般采用闭环控制，用伺服电动机作驱动装置。如果用步进电动机作驱动装置，既可以采用开环控制，也可以采用闭环控制。模块用存储器来存储给定的运动曲线，典型的机床运动曲线如往示，高速v1用于快速进给，低速v2用于实际的切削，P1是运动的终点。模块从位置传感器当前的位置值，并与给定值相比较，比较的结果用来控制伺服电动机或步进电动机的驱动装置。 下面介绍FX2N系列的脉冲输出模块和定位控制模块。 1．FX2N–1 PG–E脉冲输出模块 FX2N–1 PG–E有定位控制的7种操作，一个模块控制一个轴，FX2N系列PLC可连接8个模块，控制8个单独的轴。输出脉冲可达100kHz，可选择输出加脉冲、减脉冲和有方向的脉冲。在程序中占用8个I/O点，可用于FX2N和FX2NC。 2．FX2N–10PG脉冲输出模块 FX2N系列PLC可连接8个模块，输出脉冲可达1MHz，小起动时间为1ms，定位期间有优速度控制和近似S型的加减速控制，可接收外部脉冲发生器产生的30kHz的输入，表格操作使多点定位编程更为方便。在程序中占用8个I/O点，可用于FX2N和FX2NC。 3．FX2N–10GM和FX–20GM定位控制器 FX2N–10GM是单轴定位单元，FX–20GM是双轴定位单元，可执行直线插补、圆弧插补，或双轴控制，可以工作，不必连接到PLC上。有位置检测功能和手动脉冲发生器连接功能，具有流程图的编程使程序设计可视化。 高输出为200kHz，FX–20GM插补时为100kHz,在程序中占用8个输入输出点。

621-6550RC  OUTPUT MODULE 24VDC SOURCE
621-6575  OUTPUT MODULE 32POINT 24VDC
621-6575RC  OUTPUT MODULE 32 POINT
621-9000  EXTENDER MODULE SLE
621-9001  SLE P/S EXTENDER
621-9934  POWER SUPPLY MODULE I/O RACK
621-9934C  POWER SUPPLY MODULE 8AMP 115/230VAC
621-9937  PARALLEL I/O MODULE IPC
621-9937C  PARACCEC I/O MODULE
621-9939C  LINK MODULE SERIAL
627-1003  Mini COP MODULE
00-115-489 PC with MFC2, standard, with motherboard SY-7VBA 133U
00-123-102 CR PC with MFC2B, 256MB, DSE-IBS-C33
00-116-255 PC IGM with MFC2 128 MB without hard drive
00-118-368 PC with MFC2 256 MB 7VBA, 733 MHz without hard drive drawer BMW E60
00-117-560 PC with MFC2, 733 MHz, 128 MB, DSE Interbus C33
00-119-976 PC with MFC2 128MB DSE-IBS-C33+AUX C33
00-120-086 PC ISRA 1
00-120-087 PC ISRA 2
00-121-927 PC with MFC2a 256MB, DSE-IBS-C33
00-121-154 PC with MFC2, 733 MHz, 256 MB, DSE Interbus C33
  　　46梧桐树，三更雨，不道离情正苦。一叶叶，一声声，空阶滴到明。-温庭筠《更漏子三首其三》-
KUKA电脑附卡组件
00-123-879 MFC2 with DSE Interbus C33 (replacement part)
00-108-766 MFC 2
00-117-336 DSE-Interbus-C33
00-108-313 DSE Interbus 3N 2MB
00-112-102 MFC2  +  DSE Interbus 3N
00-123-998 PC fan assembly
西门子411 6ES7321-1BH02-0AA0
西门子412 6ES7321-1BL00-0AA0
西门子413 6ES7321-1EL00-0AA0
西门子414 6ES7321-1FF01-0AA0
西门子415 6ES7321-1FF10-0AA0
西门子416 6ES7321-1FH00-0AA0
西门子417 6ES7321-7BH01-0AB0
西门子418 6ES7322-1BF01-0AA0
西门子419 6ES7322-1BH01-0AA0
西门子420 6ES7322-1BL00-0AA0
西门子421 6ES7322-1FL00-0AA0
西门子422 6ES7322-1FF01-0AA0
00-105-904 PC power supply
00-128-506 KPC2004 HDD, shock-protected design, assembly
00-114-973 Motherboard SY-7VBA 133U
00-114-972 CPU Inb Celeron TM PPGA 733 MHz
00-110-615 Memory 128 MB (SDRAM)
00-128-456 KVGA 2.0 PCI 　　38尊前拟把归期说，未语春容弦咽。-欧阳修《玉楼春》-
00-125-236 MFC 2
00-108-313 DSE Interbus 3N 2MB
 
KUKA控制器逻辑卡
KR C2  00-108-036  CI Board without ESC, option cpl.
KR C2  00-110-609  CI Board with ESC (Opt. incl. cable)
00-108-951 CI board IGM including holder plate and cable
00-113-477 SafetyBUS Gateway including holder plate and cable
00-115-631 DC CI BUS / SafetyBUS Gateway
00-128-377 Gateway A + CI3-Bus with cabling
00-121-714 CI bus board B / SafetyBUS Gateway A
DW-AD-701-M30 DW-AD-702-M30  M30
DW-AD-703-M30 DW-AD-704-M30  M30
DW-AS-701-M30-002 DW-AS-702-M30-002  M30
DW-AS-703-M30-002 DW-AS-704-M30-002  M30 　　11) 有多少同学借着和后桌同学说话，悄悄偷看自己喜欢的人。

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武汉达自动化设备有限公司主营各类PLC、DCS

PLC：Allen-Bradley（AB）全系列，Schneider（施耐德）140，GE 通用电气 IC693 IC697 ，西门子 300  400 PLC
 DCS：西屋 ovation，福克斯波罗 ，ABB 丙 INFI90，TRIConEX ESD，三菱系列
伺服驱动/电机：FANUC，Rexroth，KUKA， ABB 机器人，Schneider LX17 横河
板卡：摩托罗拉 Rexroth ABB KUKA Siemens GE MOORE  Siemens

PLC可分为箱体式及模块式两大类。微型机、小型机多为箱体式的，但从发展趋势看，小型机也逐渐发展成模块式的了。如OMRON公司，原来小型机都是箱体式，现在的CQM1则为模块式的。 箱体的PLC把电源、CPU、内存、I/O都集成在一个小箱。一个主机箱体就是一整的PLC，就可用以实现控制。控制点数不符需要，可再接扩展箱体，由主箱体及若干扩展箱体组成较大的，以实现对较多点数的控制。 模块式的PLC是按功能分成若干模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。大型机的模块功能更单一一些，因而模块的种类也相对多些。这也可说是趋势。目前一些中型机，其模块的功能也趋于单一，种类也在增乡。如同样OMRON公司C20系列PLC，H机的CPU单元就含有电源，而Ha机则把电源分出，有单独的电源模块。 模块功能更单一、品种更多，可便于配置，使PLC更能物尽其用，达到更高的使用效益。 由模块联结成有三种： ①无底板，靠模块间接口直接相联，然后再固定到相应导轨上。德维森公司的V80系列PLC就是这种结构，比较紧凑。 ②有底板，所有模块都固定在底板上。如德维森公司的PPC11、PPC22和PPC31系列PLC，OMRON公司的C200Ha机，CV2000等中、大型机就是这种结构。它比较牢固，但底板的槽数侍定的，如3、5、8、10槽等等。槽数与实际的模块数不一定相等，配置时难免有空槽。这既浪费，又多占空间，还得占空单元把多余的槽作填补。 ③用机架代替底板，所有模块都固定在机架上。这种结构比底板式的复杂，但更牢靠。一些特大型的PLC用的多为这种结构。

《重过圣女祠》 年代: 唐 作者: 李商隐 白石岩扉碧藓滋， 上清沦谪得归迟。 一春梦雨常飘瓦， 尽日灵风不满旗。 萼绿华来无定所， 杜去未移时。 玉郎会此通仙籍， 忆向天阶问紫芝。 颔联从门前进而扩展到对整个圣女祠的描绘—“一春梦雨常飘瓦，尽日灵风不满旗。”如丝春雨，悄然飘洒在屋瓦上，迷蒙飘忽，如梦似幻；习习灵风，轻轻吹拂着檐角的神旗，始终未能使它高高扬起。诗人所看到的，自然只是一段时间内的景象。但由于细雨轻风连绵不断的态势所造衬印象，竟仿佛感到它们“一春”常飘、“尽日”轻扬了。眼前的实景中融入了象的成分，意境便显得更加悠远，诗人凝望时沉思冥想之状也就如在目前。单就写景状物来说，这一联已经极富神韵，有画笔难到之妙。不过，它更出色的地方恐怕还是意境的朦胧缥缈，能给人以丰富的联想与暗示。王若虚《滹南诗话》引萧闲语云：“盖雨之至细若有若无者，谓之梦。”这梦一般的细雨，本来就已经给人一种虚无缥缈、朦胧之感，再加上高唐神女朝云暮雨的故实，又赋予“梦雨”以爱情的暗示，因此，这“一春梦雨常飘瓦”的景象便不单纯是一种染，而是多少带上了比兴象征的意味。它令人联想到，这位幽居独处、沦谪未归的圣女仿佛在爱情上有某种朦胧的期待和希望，而这种期待和希望又总是象梦一样的飘忽、渺茫。同样地，当我们联系“何处西南待好风”（《无题二首》之一）、“安得好风吹汝来”（《留赠畏之》）一类诗句来细加，也会隐隐约约感到“尽日灵风不满旗”的描写中暗透出一种好风不满的遗憾和无所依托的幽怨。这种由缥缈之景、朦胧之情所融合衬幽渺迷蒙之境，极富象外之致，却又带有不确定的性质，略可意会，而难以言传。这是一种典型的朦胧美。尽管它不免给人以雾里看花之感，但对于诗人所要的特殊对象—一位本身就带有虚无缥缈气息的“圣女”来说，却又有其特具的与适应。“神涯原是梦”（《无题二首》之二）。这梦一般的身姿面影、身世遭遇，梦一般的爱情期待和心灵叹息，似乎正需要这梦一样的氛围来。 　　颈联又由“沦谪”不归、幽寂无托的“圣女”，联想到处境与之不同的两位仙女。道书上说，萼绿华年约二十，上下青衣，颜色绝整，于晋穆帝升平三年夜降羊权家，从此经常往来，后尸解药引其升仙。杜本是渔父在湘江岸边收养的弃婴，长大后有青童自天而降，携其而去。临上天时对渔父说：“我仙女也，有过谪人间，今去矣。”来无定所，踪迹飘忽不定，说明并非“沦谪”尘世，困守一地；去未移时，说明终归仙界，而不同于圣女之迟迟未归。颔、颈两联，一用烘托，一用反衬，将“圣女”沦谪不归、长守幽寂之境的身世遭遇从不同的侧面成功地出来了。

67、By reading we enrich the mind; by conversation we polish it. 读书可以使我门的思想充实，谈话使其更臻。