根据撕碎机零件相对运动的质和条件，摩擦可以分为滑动摩擦和滚动摩擦。滚动摩擦对撕碎机零件的磨损影响较小，我们重点研究滑动摩擦。滑动摩擦按照润滑的条件又可分为：干摩擦、半干摩擦、半液体摩擦、临界摩擦和液体摩擦。
半液体摩擦是油层很薄以致摩擦表面上的不平滑处（高峰）能够局部地接触。这种摩擦是液体摩擦和临界摩擦的综合状况，往往在润滑剂不充足或不正确的表面上发生。
