西门子S7-400H的固件
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a) 更新操作系统的基本步骤
1. 在 HW Config 中打开含有要进行更新的 CPU 的自动化系统
2. 选中该 CPU
3. 选择菜单命令“PLC > Update Firmware”(PLC > 更新固件)
4. 在“Update Firmware”(更新固件) 对话框中，使用“Browse”(浏览) 按钮选择指向固件更新文件 (*.UPD) 的路径
5. 选择固件更新文件，“Update Firmware”(更新固件) 对话框随后将在下面部分中指示此文件所适合的模块和最低固件版本
6. 单击“Execute”(执行) 按钮。
注意事项：
最初，CPU 的所有 LED 指示灯 (INTF、EXTF、FRCE、CRST、RUN、STOP) 都亮起。大约两分钟后，操作系统更新完成，并通过慢速闪烁的 STOP LED 灯加以指示 (提示由系统执行全面复位)。更新之后将开始自检；根据存储器容量大小，此过程要用数分钟时间。
b) 使用冗余自动化系统时的特殊情况
使用冗余自动化系统时，也可在运行模式下对 CPU 的操作系统进行更新。在运行中，只能将固件更新到固件的下一个较高版本。在运行模式下，无法降级到较低的固件版本。
在运行中更新操作系统 (另请阅读提供的任何附加版本信息)
1. 在 HW-Config 中选择此 CPU
2. 执行菜单命令“PLC > Update Firmware”(PLC -> 更新固件) -> 安装向导随即启动，如果需要，它会自动在两个 CPU 上安装固件更新包
冗余自动化系统的两个 CPU 必须采用相同固件版本。 如果其中一个 CPU 出现故障，只需订购一个具有相同订货号的新 CPU。 新 CPU 将会提供最新固件版本，此版本可能会高于故障 CPU 的固件版本。现在有两种选择：
选择 1：将仍在运行的 CPU 升级至新 CPU 的最新固件版本：
1. 在 HW-Config 中选择此 CPU
2. 执行菜单命令“PLC > Operating state > Switch to”(PLC -> 运行状态 -> 切换到)，然后选中选项框“with changed operating system”(使用更改后的操作系统)
3. 针对第二个 CPU，执行菜单命令“PLC > Update Firmware”(PLC -> 更新固件)
4. 将 CPU 冷启动 -> 自动化系统此时会转到冗余运行模式
