1、角行程电动执行机构（电动执行器）
角行程电动执行机构（电动执行器）输出轴运动方式是按角度旋转的，且一般旋转范围是0~90度，此类执行器一般适用于风门、蝶阀、球阀、V形阀等。
角行程电动执行机构（电动执行器）根据连接方式又分为直连式和基座式，直连式连接时电动执行器输出轴与阀门的阀杆直接相连。而基座式连接方式是在执行器输出轴和阀杆之间通过球铰＋连杆的方式进行连接的。
2、直行程电动执行机构（电动执行器）
直行程电动执行机构（电动执行器）输出轴运动方式是直线运动的，所以此类型执行器适合阀芯作直线运动的阀门（截止阀和闸阀例外，后面会讲到），这类阀门有单座阀、双座阀、套筒阀、角形阀、三通阀、隔膜阀等。
3、多转式电动执行机构（电动执行器）
多转式电动执行机构（电动执行器）输出轴运动方式为旋转式，且全行程超过360度，适合于闸阀、截止阀等被控对象，多转式电动执行机构比较特殊，它可以再配一级减速器转换成角行程电动执行机构（电动执行器）或直行程电动执行机构（电动执行器），甚至仍旧是多转式，加一级减速后输出力（矩）增大，运动速度减慢。
如果想详细了解相关产品，可以联系座机：021-69131675 QQ：2355818226 手机：13585833243张志成
在执行器故障诊断研究和实用化过程中，考虑到可能存在的建模误差、参数时变、外部扰动、噪声等未知输入的影响，系统故障诊断设计需要具有一定的鲁棒性，即诊断方法不受不确定项的影响。目前，基于模型的执行器故障诊断研究也多集中在如何提高诊断方法的鲁棒性，加强诊断策略本身对模型失配的适应性以及提高诊断结果的准确性，减少漏报率和误报率等方面。鲁棒技术通常有两种方法：当系统含未知干扰输入时，可采用未知输入观测器解耦技术。当不确定性部分为一有界未知函数时，采用阈值限定技术。
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西门子SQL321B...系列电动蝶阀执行器技术说明：
CB1N4520zh
29.10.2010 西门子楼宇科技
s 4520
ACVATIXTM
电动执行器 SQL321B..
SQL361B..
用于 VKF42.. 蝶阀
· SQL321B.. 工作电压 AC 220 V、2 位 (SPDT) 控制信号
· SQL361B.. 工作电压 AC 220 V、DC 0…10 V 控制信号
· 可选 1000 电位计和辅助开关
· 标称旋转角度 90°
· 具有手轮和阀位指示
· 内置防凝加热元件
· 底法兰符合标准 EN ISO 5211
用途
在暖通空调系统中用于驱动 VKF42.. 系列蝶阀，作为截止阀和控制阀。
西门子楼宇科技 电动执行器 CB1N4520zh
型号概览
产品型号 物料编号 工作电压 控制信号 位置反馈信号 50 Hz、90° 情况下
的定位时间
额定扭矩
法兰连接
EN ISO 5211
SQL321B25 S55164-A100 AC 220 V 两位 (SPDT) - 11 25 F07
SQL321B50 S55164-A101 AC 220 V 两位 (SPDT) - 19 50 F07
SQL361B50 S55164-A102 AC 220 V DC 0…10 V DC 0…10 V 19 50 F07
SQL321B150 S55164-A103 AC 220 V 两位 (SPDT) - 39 150 F07
SQL361B150 S55164-A104 AC 220 V DC 0…10 V DC 0…10 V 39 150 F07
SQL321B270 S55164-A105 AC 220 V 两位 (SPDT) - 39 270 F10
SQL361B270 S55164-A106 AC 220 V DC 0…10 V DC 0…10 V 39 270 F10
SQL321B570 S55164-A107 AC 220 V 两位 (SPDT) - 47 570 F12
SQL361B570 S55164-A108 AC 220 V DC 0…10 V DC 0…10 V 47 570 F12
SQL321B1400 S55164-A109 AC 220 V 两位 (SPDT) - 76 1400 F14
SQL361B1400 S55164-A110 AC 220 V DC 0…10 V DC 0…10 V 76 1400 F14
SQL321B2650 S55164-A111 AC 220 V 两位 (SPDT) - 105 2650 F16
SQL361B2650 S55164-A112 AC 220 V DC 0…10 V DC 0…10 V 105 2650 F16
