产品简介
专业供应六轴工业机器人 机器人搬运机器人
专业供应六轴工业机器人 机器人搬运机器人
产品价格:¥79800
上架日期:2017-10-19 17:10:13
产地:山东
发货地:山东
供应数量:不限
最少起订:1套
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详细说明
      关节机器人(Robot joints),也称关节手臂机器人或关节机械手臂,是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业,比如,自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。

    常见的六轴关节机器人的机械结构,六个伺服电机直接通过谐波减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转,注意观察一、二、三、四轴的结构,关节一至关节四的驱动电机为空心结构,关节机器人的驱动电机采用空心轴结构应该不常见,空心轴结构的电机一般较大。

    采用空心轴电机的优点是:机器人各种控制管线可以从电机中心直接穿过,无论关节轴怎么旋转,管线不会随着旋转,即使旋转,管线由于布置在旋转轴线上,所以具有最小的旋转半径。此种结构较好的解决了工业机器人的管线布局问题。对于工业机器人的机械结构设计来说,管线布局是难点之一,怎样合理的在狭小的机械臂空间中布置各种管线(六个电机的驱动线、编码器线、刹车线、气管、电磁阀控制线、传感器线等),使其不受关节轴旋转的影响,是一个值得深入考虑的问题。


    产品优势1

    1. 产品基于日本先进的机器人制造技术开发,严格保障产品品质;

    2. 采用日本原装进口住友RV减速机,日本原装进口三协伺服电机,精度稳定,寿命更长;

    3. 产品已投放市场多年,累计超过26次的产品完善与提升,产品成熟可靠;

    4. 控制系统采用总线型闭环控制器,示教器操作,人机界面友好,能实现高性能的动作控制与时序控制;

    5. 根据实际应用需要,可增加外部轴。

     

    技术参数

     

    605A

    产品应用

     

    数控机床自动上下料、冲压自动上下料、自动焊接、自动喷涂、抛光打磨、自动搬运、自动码垛等等。

     工厂一角

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