| 安全完整性等级 | IEC 61508, SILCL2 (EN 62061) 1) |
| 类别 | 20 年 (EN ISO 13849) |
| 测试率 | 1 h |
| 最大要求速率 | 200 µs |
| 性能等级 | PL d (EN ISO 13849) |
| 安全相关分辨率 | 通道 1 = 20 位， 通道 2 = 9 位 |
| PFHD：每小时危险故障概率 | 4 x 10-8 2) |
| TM（持续运行时间） | 20 年 (EN ISO 13849) |
| MTTFd：危险故障间隔时间 | 500 年 (EN ISO 13849) |
| 每圈分辨率 | 20 bit |
| 可测量绝对圈数 | 4,096 |
| 每圈测量步数 | 1,048,576 |
| 信号噪声 (σ) | ± 4 1) |
| 位置值误差，非线性微分，单位为秒角 | ± 40 |
| 伺服反馈编码器上电或复位时的最大速度 | ≤ 6,000 min⁻¹ |
| 可用存储空间 | 8,192 Byte |
| 绝对位置编码类型 | 二进制 |
| 编码方向 | 轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察 (参见尺寸图) |
| 通讯接口 | HIPERFACE DSL® |
| 初始化时间 | Max. 500 ms 1) |
| 外部温度电阻测量 |
32 位，无前缀 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω -40 °C 至 +160 °C：NTC +-2K；PTC+-3K |
| 可用存储空间 | 8,192 Byte |
| 工作电压区间 | 7 V ... 12 V |
| 上电时间/斜坡电压 | 最大 180 ms 1) |
| 工作电流 |
最大 150 mA（见图 3） 2) 150 mA |
| 数字位置值的输出频率 | 0 kHz ... 75 kHz |
| 轴的形式 | 锥形轴 |
| 法兰类型 / 定子联轴器 | 定子联轴器 |
| 尺寸 | 参见尺寸图 |
| 重量 | 0.1 kg |
| 转动惯量 | 4.5 gcm² |
| 工作转速 | 12,000 U/min |
| 工作转矩 | 0.2 Ncm |
| 启动转矩 | 0.3 Ncm |
| 允许静态/动态径向轴位移 | ± 0.1 mm / ± 0.05 mm |
| 允许静态/动态轴向轴位移 | ± 0.1 mm |
| 滚珠轴承使用寿命 | 3.6 x 10^9 圈 |
| 连接类型 | 带有插头的电缆，4 针 |
| 运行温度范围 | –20 °C ... +115 °C |
| 储存温度范围 | –40 °C ... +125 °C |
| 抗冲击能力 | 100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27) |
| 抗振动能力的频率范围 | 50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6) |
| 电磁兼容性 | 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4 和 IEC61326-3 标准 1) |
| 外壳防护等级 | IP50, 插上插头且合上罩壳时 (根据 IEC 60529-1 标准) 2) |
