KR 16-2 C-F
KR 16 是我们应用最广泛的六轴工业机器人之一。它扩展方便，可用于不同的组合。它的关节运动系统使其成为用于完成低负载区所有点和轨迹控制任务的理想伙伴。
KR 16 向您提供绝对的规划安全、稳定的质量和极高的可用性。它牢固耐用，防止老化——为您节省投资和保养费用。
大量节省空间
因为干扰轮廓少，结构修长、紧凑，KR 16 具有接近性高的优点，即使是在最狭窄的空间内。它在空间需求、工作范围、重量、速度和能耗之间找到了平衡。
与应用相关的多样性
屋顶、地面或墙壁安装——作为净化室型或延长臂型：KR 16 的型号和配置多样性使它成为应用广泛的低载型机器人，可以提供多种用途。
铸造作业型 KR 16
KR 16 ——即使是在极端温度下。这是因为这种铸造作业型才有可能。因此它非常适合用在压铸和喷铸机床和其他具有高温的工位上。例如 KR 16-2 F 在必须完成高要求组合任务的玻璃工业享有很大的名气。因为它可以搬运又热、又易碎的玻璃成形件，即使是在极高的环境温度下也能确保最高的精度和认真度。
| 额定负载（KG）: | 16 |
| 附加负载（KG）: | 10 |
| 结构形式: | 串联 |
| 轴数: | 6 |
| 工作半径(mm): | 1611 |
| 重复精度（mm）: | 0.05 |
| 最大工作范围(第一轴）: | ±185° |
| 第二轴: | ﹢35°/﹣155° |
| 第三轴: | ﹢154°/﹣130° |
| 第四轴: | ±350° |
| 第五轴: | ±130° |
| 第六轴: | ±350° |
| 最大速度(第一轴): | 156°/s |
| 第二轴: | 156°/s |
| 第三轴: | 156°/s |
| 第四轴: | 330°/s |
| 第五轴: | 330°/s |
| 第六轴: | 615°/s |
| 本体重量（KG）: | 235 |
| 安装方式: | 地面/天花板 |
负荷
负荷 16 kg
附加负荷 10 kg
工作范围
最大作用范围 1610 mm
其他数据与规格
轴数 6
重复精确度 <±0,05 mm
重量 235 kg
安装位置 地面、天花板
控制系统 KR C2
适合于这种应用
在其它机床处操作 塑料加工设备 测量、检测或检验 金属压铸机、铸造设备 堆垛 锻造设备 其它操作 金属切削机床 其它种类的安装、拆卸 钎焊 气体保护焊 其它加工方法 机械加工 置入、组装 包装及货品组配 涂胶和密封剂涂刷 其它涂层 激光切割 水射流切割 固定
