HK50AA031
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PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。
PLC的一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。
PLC在输入采样阶段：首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入。随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。
PLC在程序执行阶段：按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，经相应的运算和处理后，其结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。
输出刷新阶段：当所有指令执行完毕，输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，并通过一定的方式（继电器、晶体管或晶闸管）输出，驱动相应输出设备工作。
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FANUC ROBOTICS OPERATOR INTERFACE
CONNECTION BOARD PCB A16B-2200-0660/07B *JCH*
FANUC ROBOTICS OPERATOR INTERFACE
CONNECTION BOARD PCB A16B-2200-0660/04A
FANUC ROBOTICS OPERATOR INTERFACE
CONNECTION BOARD A16B-2200-0661/04A
FANUC ROBOTICS OPERATOR INTERFACE BOARD
A20B-1006-0290
FANUC ROBOTICS OPERATOR INTERFACE
A16B-2200-0660/04A CONNECTION BOARD PCB CNC
FANUC ROBOTICS OPERATOR INTERFACE A16B-2200-0660/04A CONNECTION BOARD PCB CNC
FANUC ROBOTICS M-NET BOARD
A16B-2201-0771/02A
FANUC ROBOTICS MEMORY DAUGHTER BOARD PCB
A20B-2902-0530/01A
FANUC ROBOTICS MEMORY DAUGHTER BOARD
A20B-2901-0942/02A
FANUC ROBOTICS MEMORY DAUGHTER BOARD
A20B-2901-0050/01A
Fanuc Robotics Memory Board, A20B-3900-0160
/ 04A, ,
FANUC ROBOTICS MEMORY BOARD A16B-1211-0091/05C
FANUC ROBOTICS MEMORY BOARD
A16B-1211-0040/06A
Fanuc Robotics Main PC Board A16B-1210-0950
/ 02a
FANUC ROBOTICS MAIN CPU PCB BOARD
A16B-2200-0842/08F
FANUC ROBOTICS MAIN CPU PCB BOARD
A16B-2200-0841/07E
FANUC ROBOTICS MAIN CPU PCB BOARD A16B-2200-0841/06E
W/ DAUGHTER BOARDS
FANUC ROBOTICS MAIN CPU PCB BOARD
A16B-2200-0841/04C W/ DAUGHTER BOARDS
FANUC ROBOTICS MAIN CPU CIRCUIT BOARD PCB
A16B-1000-0200/07D
FANUC ROBOTICS MAIN CPU BOARD PCB
A16B-3200-0040/08D
FANUC ROBOTICS MAIN CPU BOARD A16B-3200-0330/17G
*JH*
FANUC ROBOTICS MAIN CPU BOARD
A16B-2200-0841/07E W/ DAUGHTER BOARDS
FANUC ROBOTICS MAIN CPU BOARD
A16B-2200-0841/06E
FANUC ROBOTICS MAIN CPU BOARD
A16B-2200-0841/05D *PAINT*
FANUC ROBOTICS MAIN CPU BOARD
A16B-2200-0841/05D
FANUC ROBOTICS MAIN CIRCUIT BOARD PCB
A16B-2200-O842/04C W/ DAUGHTER BOARDS
FANUC ROBOTICS LR MATE CONTROL BOARD
A16B-2201-0580/03C
FANUC ROBOTICS LCB BOARD A16B-2202-0560/04A
*DAMAGED, NO DAUGHTER BOARDS*
FANUC ROBOTICS LCB BOARD A16B-2202-0560/02A
*DAMAGED*
FANUC ROBOTICS INPUT UNIT BOARD PCB
A16B-1310-0530/17D
FANUC ROBOTICS I/O PROCESS BOARD
A16B-2203-0520/06B
FANUC ROBOTICS I/O C5 BOARD
A16B-1212-0222/02A
FANUC ROBOTICS I/O BOARD PCB
A20B-1006-0290/02B
FANUC ROBOTICS I/O BOARD A20B-1002-0310/03A
FANUC ROBOTICS I/O BOARD A20B-0008-0540/01A
FANUC ROBOTICS I/O BOARD A16B-1211-0946/05A
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FANUC ROBOTICS HITACHI BUBBLE MEMORY UNIT
BMU 64-1 BOARD PCB A87L-0001-0015 05D
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A20B-1003-0500/01A A16B-2200-016
FANUC ROBOTICS GRAPHIC CPU BOARD A16B-2200-0161/07B
FANUC ROBOTICS GRAPHIC CPU BOARD
A16B-2200-0160/08B
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A16B-2200-0310/03A
FANUC ROBOTICS ETHERNET REMOTE PCB ER1T
BOARD A16B-2203-0290/02A
FANUC ROBOTICS E-STOP UNIT A05B-2400-C453
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