东元伺服驱动器代理,全新原装JSDAP-75A3,特价现货JSDAP-75A3,JSDAP-75A3您有什么需求或建议的话请联系我们,联 系 人:郭生,联系电话:182 019 880 37 02 1-6 054 895 4
電子齒輪比計算方式:
首先確認所使用伺服馬達的編碼器(Encoder)規格(請參考操作手冊第1頁)。
※如果使用的是東元伺服馬達,請參考(附錄三)。
如編碼器規格為7F(2000 pulse/rev)且當電子齒輪比參數(參數21/參數22 )分別設定
為1時。
A、若要使馬達轉一圈,則控制器需送出的指令脈衝數目,計算方式如下:
Pcmd = 2000 ×4 ×(參數21/參數22 )
= 2000 ×4 ×(1/1 )
= 8000 pulse
其中:* 2000為編碼器規格中之輸出脈波數;
* 4 為一定數。
* Pcmd 的單位為pulse(脈衝or 脈波)
B、若要使馬達轉速達到1500rpm,則控制器送出的指令脈衝速率,計算方式如下:
先由上式(A)計算出馬達轉一圈所需的指令脈衝數目。
※ Pcmd = 8000 pulse
則,F=【(Pcmd ×1500) ×(參數21/參數22 )】/60
=【(8000 ×1500 ) ×(1/1 ) 】/60
= 200,000 pps
其中:* 1500為馬達轉速。
* 60是因為馬達轉速單位為rpm
【轉/每分鐘】,但是速度F的單位
為pps 【脈衝/每秒】,所以要除60。
东元伺服电机JSDEP经济型伺服驱动器的主要型号有:
JSMA-TC01ABK02
JSDEP-10A
JSMA-TC02ABK02
JSDEP-15A
JSMA-TC04ABK02
JSDEP-15A
JSMA-SC04ABK01
JSDEP-15A
JSMA-LC08ABK01
JSDEP-20A
JSMA-TC08ABK02
JSDEP-30A
JSMA-MB10ABK01
JSDEP-30A
JSMA-MA10ABK01
JSDEP15A
JSDA15A
JSMA-SC04ABK01
JSDEP15A
JSDA15A
JSMA-LC08ABK01
JSDEP20A
JSDA20A
JSMA-SC08ABK01
JSDEP20A
JSDA20A
JSMA-MB10ABK01
JSDEP30A
JSDA30A
JSMA-MA10ABK01
JSDEP30A
JSDA30A
JSMA-MB15ABK01
JSDEP50A3
JSDA50A3
JSMA-MB20ABK01