可编程序控制器(PLC）是60年代末开始发展的一类工业控制装置。可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计。它采甩厂可编程序存储器，用于在其比部存储进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令;并通过数原装哈默纳科编程控制谐波减速机SHF-20-30-2A-GR字式或模拟式的输入和输出，控制各类机械或生产过程‘可编程序控制器及其相关设备，都按易于

与工业控制系统联成一个整体，易于实现其系统功能的原则设计原则

PLC是一种专用的工业控制计算机与一原装哈默纳科编程控制谐波减速机SHF-20-30-2A-GR般的以微机为基础的工控机有以下主要区别:

 其监控软件〔或称操作系统)的基本工作方式采取程序执行扫描方式。在每个扫描周期中，分为读入输入状态、程序依次运算和输出运算结果三个阶段。依据不同设计，有时也分为程序依次运算和输入/输出刷新阶段。原装哈默纳科编程控制谐波减速机SHF-20-30-2A-GR或者在程序依次运算过程中进行输人/输出直接刷新。