直接驱动伺服电机
PDD
电机自动识别  
EtherCAT高速通讯  
额定转矩：3Nm-160Nm  
额定转速：150/200rpm  
重复精度：±1.3μm  
定位精度：±30μm  
   
概述
PDD系列是Parker推出的经济型直驱伺服电机。
主要技术指标
型号 单位 PM-DDB PM-DDC PM-DDD PM-DDE PM-DDF
03 06 09 06 12 18 12 22 34 40 60 A1 A6
驱动器 - PD-04 PD-04 PD-04 PD-04 PD-04 PD-04 PD-04 PD-10 PD-10 PD-10 PD-10 PD-10 PD-10
直径 mm φ135 φ175 φ230 φ290 φ360
额定功率 W 63 126 188 126 251 377 251 461 712 838 1257 1728 2513
额定转矩 Nm 3 6 9 6 12 18 12 22 34 40 60 110 160
峰值转矩 Nm 9 18 27 18 36 54 36 66 102 120 180 330 480
额定转速 rpm 200 200 200 200 150
峰值转速 rpm 500 500 500 400 500 400 400 300 250
定位精度 arcsec ±30
重复精度 arcsec ±1.3
轴向跳动 mm 0.015
径向跳动 mm 0.03
推力载荷 N 1500 3300 4000 11000 15000
编码器 - 20位单圈串行编码器（BISS-C/绝对值）
重量 kg 6.3 7.2 9.2 8.7 10.6 12.6 17.3 19.6 21.9 28.2 35 54 70.3
典型型号
PM-DDB03DN0H, PM-DDB06DN0H, PM-DDB09DN0H,PM-DDC06DN0H, PM-DDC12DN0H, PM-DDC18DN0H,PM-DDD12DN0H, PM-DDD22DN0H, PM-DDD34DN0H,PM-DDE40DN0H, PM-DDE40DN0H, PM-DDEA1GN0H, PM-DDEA6GN0H