直流伺服电机
RS
4极稀土磁体直流伺服电机  
F级绝缘  
0.05-13Nm低速转矩  
1.5-28A低速恒定电流  
20.7-105V额定电压  
2000-3000rpm额定转速  
极好的低速特性，长寿命  
概述
使用了高能磁体的RS DC电机同RTS的组合非常适合于非常紧凑的解决方案或者需要高动态响应性能的应用。
特征和优势
• 高性能
• 超低速运行
• 紧凑
• 极长的使用寿命
• 稀土磁体
• 转速计，编码器，旋转变压器及制动装置可供选择
特征
• 电机出轴
RS1到RS4：光滑轴
RS5和RS6：带键轴
• 后轴端
RS1到RS4：可以安装标准转速计或编码器
RS5和RS6：可以安装标准转速计，编码器适配件
• 输出电缆1m不带连接头
• 选件
制动装置（RS2到RS6）
转速计
后轴端编码器适配件（RS5及RS6）
主要技术指标
型号 低速转矩Nm 低速恒定电流A 额定电压V 额定转速rpm 转动惯量kgmm^2
RS110MR1 0.05 1.5 20.7 3000 2.4
RS120GR1 0.092 2.3 21.2 3000 4.1
RS130ER1 0.13 2.7 23.7 3000 5.8
RS210LR1 0.11 2.5 24 3000 13
RS220FR1 0.225 4.1 25.4 3000 195
RS220KR1 0.232 2.8 38.6 3000 195
RS230CR1

0.31 5.6 24 3000 26
RS240BR1 0.39 6 27.6 3000 325
RS310NR1 0.28 2.6 49 3000 54
RS320HR1 0.54 4.5 49 3000 83
RS330ER1 0.78 5.9 51 3000 110
RS340CR1 0.98 6.9 53 3000 140
RS410RR1 0.48 3.6 60 3000 137
RS420JR1 0.93 6.2 60 3000 225
RS430FR1 1.3 8.1 43 3000 310
RS430HR1 1.36 6.6 78 3000 310
RS440GR1 1.74 7 90 3000 400
RS510LR1 1.9 7.9 82 2700 1000
RS520GR1 3.1 10.9 92 2700 1350
RS530ER1 4 13 97 2700 1700
RS540CR1 5 15 104 2700 2050
RS620GR1 8 22.3 100 2400 5300
RS630FR1 10.8 25 100 2000 6800
RS640ER1 13 28 105 2000 8300
典型型号
RS110MR1,RS120GR1,RS130ER1,RS210LR1,RS220FR1,RS220KR1,RS230CR1,RS240BR1,RS310NR1,RS320HR1,RS330ER1,RS340CR1,RS410RR1,RS420JR1,RS430FR1,
RS430HR1,RS440GR1,RS510LR1,RS520GR1,RS530ER1,RS540CR1,RS620GR1,RS630FR1,RS640ER1