伺服驱动器
Aries
简易型小功率数字伺服驱动器  
通电即转-无需配置  
Drive Talk-ACR9000控制器可读写驱动器的所有参数  
特别适用于parker的旋转型和直线型无刷伺服电机  
支持的反馈装置包含智能编码器；方波增量编码器；海德汉的EnDat绝对值编码器和旋转变压器  
120/240V交流电源  
速度和脉冲/方向控制信号输入（可选）  
基于“通电即转”的设计，Aries驱动器无需配置
用户简单的采用parker配有“智能编码器”的电机，驱动器可自动配置。有七种规格可供选择（100W、200W、400W、750W、1300W、2000W和3000W），Aries系列给客户提供全面的、高效的数字伺服驱动产品——用户仅需根据自己需求选择不同型号的产品。与竞争对手不同，Aries系列采用了完全开放的设计理念，所以它能够与其它厂商生产的控制器和伺服电机匹配使用。
Aries标准应用于力矩控制，也可在软件中配置为速度控制模式。可选的脉冲/方向版本方便客户替代步进电机系统或者用于用户已选用的脉冲/方向接口。
Aries伺服驱动器与Parker的ACR9000多轴运动控制器共同使用时，Aries具有额外的优点。“Drive Talk”特性使得ACR9000控制器可以读写Aries驱动器的参数用于高级控制、显示以及诊断。采用高速SSI接口，ACR9000可读取绝对值数据，并当点击安装有海德汉EnDat绝对值编码器时看获得极高的分辨率（131072脉冲/圈）
特点
通电即转-无需配置；当采用parker“智能编码器”电机时，驱动器自动配置
Drive Talk-ACR9000控制器可读写驱动器的所有参数
自动调整
特别适用于parker的旋转型和直线型无刷伺服电机
支持的反馈装置包含智能编码器；方波增量编码器；海德汉的EnDat绝对值编码器和旋转变压器
7种可选的规格：100W、200W、400W、750W、1300W、2000W和3000W
标准D型插头方便连接到任意系统
120/240V交流电源
符合CE（EMC和LVD），UL认证
紧凑设计
制动控制继电器
速度和脉冲/方向控制信号输入（可选）
主要技术指标
Aries型号 AR-01 AR-02 AR-04 AR-08 AR-13 AR-20 AR-30
电机输出功率 连续功率 100 200 400 750 1300 2000 3000
（240VAC） 峰值功率 300 600 1200 2250 3900 6000 9000
驱动器输出电流 连续电流 1 1.75 3 4.5 6.3 10 16
峰值电流 3 5.25 9 13.5 14.2 30 48
母线电压 170/340VDC 340VDC
PWM 16或32kHz，依据电机选择 16kHz
驱动器输入电压 120/240VAC，1?50/60Hz 120/240VAC，1?或3? 50/60Hz 240VAC，1?或3? 50/60Hz
特性 伺服更新周期 62.5微秒
精度 ±1脉冲，根据编码器
换伺 正弦波
输入 命令 14比特ADC，±10V（力矩/速度模式），脉冲/方向，最大2MHz（位置控制）
使能/复位 5-24VDC
编码器 5MHz四倍频前；RS-422差分输入
旋转变压器 输入（4096脉冲圈），精度11弧分
输出 错误 5-24VDC
制动 固态继电器，常开，1Amp@24VDC max
编码器输出 差分驱动，5MHz max输出频率（四倍频率）
通讯 类型 RS-232（3线）/RS-485（2线）
波特率 固定9600
多站 最大99（仅用于RS485）
Drive Talk RS-485（2线）
环境 温度 0-45℃ C（32-113℃F）例外AR-13_E 0-40℃（32-104℃F）
湿度 0-95%无凝露
震动 15G，11毫秒半正弦/10-2000Hz@2G
标准 　 UL，cUL，CE（EMC），CE（LVD）
重量 Kg 0.76 0.86 1.15 1.28 1.63 3.33 3.36
典型型号
100W： 
AR-01AE , AR-01AR , AR-01SE , AR-01SR
200W： 
AR-02AE , AR-02AR , AR-02SE , AR-02SR
400W： 
AR-04AE , AR-04AR , AR-04SE , AR-04SR
750W： 
AR-08AE , AR-08AR , AR-08SE , AR-08SR
1300W： 
AR-13AE , AR-13AR , AR-13SE , AR-13SR
2000W： 
AR-20AE , AR-20SE
3000W：
AR-30AE , AR-30SE