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安川伺服控制器
是用来控制伺服马达的一种器件安川伺服电机 、安川伺服马达、安川伺服驱动器、安川伺

服驱动器、安川伺服系统，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，

实现高精度的传动系统定位。 从结构上看，伺服控制器和变频器差不多，但对元器件的要

求精度和可靠性更高。目前主流的伺服控制器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心

，安川伺服电机 、安川伺服马达、安川伺服驱动器、安川伺服驱动器、安川伺服系统可以

实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。安川伺服控制器功率器件普遍

采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了安川伺服控制器驱动电

路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动

电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。安川伺服电机 、安川伺服马达、安川伺服驱动器

、安川伺服驱动器、安川伺服系统 功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相

电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦

PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以

简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电

路。 　　伺服控制器也是伺服系统的核心，它的精度决定了伺服控制系统的整体精度。安

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