上海赞国自动化科技有限公司是专业从事西门子工业自动化产品销售和系统集成的高新技术企业。在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务，致力于塑造一个“行业专家”品牌，以实现可持续的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想，全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高性价比、高稳定性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售优质的产品...
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上海赞国自动化科技有限公司
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上海赞国自动化科技有限公司是中国西门子合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售各维修。 致力于为您提供在食品、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持，以及专业的售后服务、培训等。
上海赞国公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
4、HMI 触摸屏TD200 TD400CK-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流传动装置
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MIDASTER系列：MDV
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 数控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件销售。
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直接寻址---直接的指出指令的确切操作地址。例如A Q10.0，对于指令A来说，Q10.0就是其直接操作的地址。
因此，相对的，间接寻址即间接的指出指令的确切操作地址。例如A Q[MD10]，这里的地址不是直接给出的，而是通过MD10这个存储地址间接给出的。
间接寻址可分为两大类型：存储器间接寻址和寄存器间接寻址。如图1所示。
图1 寻址方式
存储器间接寻址
存储器间接寻址的地址给定格式是：地址标识符+指针。指针所指示存储单元中所包含的数值，就是地址的确切数值单元。
存储器间接寻址分为两种指针格式：
16 位地址指针用于定时器、计数器、程序块(DB、FC、FB)的寻址，16 位指针被看作 一个无符号整数(0-65535)，它表示定时器(T)、计数器(C)、数据块(DB、DI)或程序块 (FB、FC)的号，16 位指针的格式如下:
图2 16位指针格式
32 位地址指针用于 I、Q、M、L、数据块等存储器中位、字节、字及双字的寻址，32 位 的地址指针可以使用一个双字表示，第 0 位~ 第 2 位作为寻址操作的位地址，第 3 位~第18 位作为 寻址操作的字节地址，第 19 位~第 31 位没有定义，32 位指针的格式如下:
图3 32位指针格式
寄存器间接寻址
寄存器间接寻址为通过 CPU的地址寄存器AR1,AR2进行寻址。AR1，AR2 均为 32 位寄存器，寄存器间接寻址只使用 32 位指针。
分为内部区域间接寻址和交叉区域寻址。
指针格式与存储器间接寻址的 32 位指针相同，第 0 位~ 第 2 位作为寻址操作的位地址，第 3 位~第 18 位作为寻址操作的字节地址，第 19 位 ~第 31 位没有定义，32 位指针的格式如下:
图4 内部区域32位指针
包含有存储器区域信息的指针，称为交叉区域指针。
同样，交叉区域指针为 32 位，寄存器间接寻址要使用地址寄存器 AR1 或 AR2。
32 位交叉区域指针，左起 0~18 位格式与 32 位内部区域指针相同，19~23 位，27~20 位未定义，
31 位为交叉区域指针标识位。
24~26 位是存储区域地址标识，8 中组合表示 8 种存储器区域:
000 表示没有地址区，例如 P#12.0;
001 表示输入地址区 I，例如 P#I12.0;
010 表示输出地址区 Q，例如 P#Q12.0;
011 表示标志位地址区 M，例如 P#M12.0;
100 表示数据块(DB)中的数据，例如 P#DB1.DBX12.0
101 表示数据块(DI)中的数据，例如 P#DI1.DIX12.0
110 表示区域地址区 L，例如 P#L12.0;
111 表示调用程序块的区域地址区 V，例如 P#V12.0;
交叉区域指针格式如下:
图5 交叉区域32位指针
具体信息请参看文档：
S7-300和S7-400寻址
西门子STL间接寻址常问问题集
P#指针
POINTER 是一种用于传递指针的形参数据类型，长度为 6 个字节。用于向被调用的函数 FC 及函数块 FB 传递复合数据类型(如 ARRAY、STRUCT 及 DT 等)的实参。在被调用的函数 FC 及函数块 FB 内部可以间接访问实参的存储器。
图6 P#指针
ANY指针
POINTER 是一种用于传递指针的形参数据类型，可视为 POINTER 类型的扩展，较 POINTER 类型为 复杂，长度为 10 个字节，增加的 2 字节，最高字节 (Byte 0) 固定为 B#16#10，第二字节 (Byte 1) 为 ANY 指针所指向区域的数据类型，而接下来的 2 字节 (BYTE 3, 4) 组合为一个 INT，为 ANY 指针所指 定区域的长度，称为重复系数 Repetition factor) 。其余 6 字节作用与 POINTER 类型相同。 格式如下:
图7 ANY指针
FB--功能块，带背景数据块 FC--功能，相当于函数
FB，FC块均相当于子程序，既可以调用其它FB，FC块，也可以被OB，FB，FC块调用。
他们之间的主要区别是：
1. FB使用背景数据块作为存储区，FC没有独立的存储区，使用全局DB或M区
2. FB局部变量有STAT和TEMP，FC由于没有自己的存储区因此不具有STAT，TEMP本身不能设置初始值。
本质上，FB，FC的实现目的是相同的；无论何种逻辑要求，FB，FC均可实现。只是实现方式效率不同，这也和工程师个人编程习惯有关。
FB块优点：
1. 易于移植性，对于相同控制逻辑不同参数的被控对象，只要使用不同的背景DB，同一个FB块就可以方便
2. 多重背景，减少重复工作，提高效率
3. 多次调用时，参数修改方便
4. 有独立的存储区
FC块优点：
1. 小巧灵活，对于非多次调用的程序更易理解
2. 不占用额外的存储资源
IN---------变量是外部输入的，只能被本程序块读，不能被本程序块写;
OUT-------是本程序块输出的，他可以被本程序块读写，其他程序通过引脚只能读值不能写;
IN_OUT--- 输入输出变量 本程序块和其他程序都可以读写这个引脚的值。
TEMP -----临时变量，顾名思义是暂时存储数据的变量。这些临时的数据存储在CPU工作存储区的局部数据堆栈（L堆栈）中。
STAT-------在PLC运行期间始终被存储。S7 将静态变量定义在背景数据块（仅对FB而言，FC和OB无静态变量），当被调用块运行时，能读出或修改静态变量；被调用块结束后，静态变量保留在数据块中。
为何定义的FB，FC块，多次调用后程序混乱？
对于，多次调用的程序块，FB块建议更换调用不同的背景DB；FC则需要确保使用的存储地址不重复，即每次调用，块中调用的地址不重复。
为何含有定时器或计数器的FB或FC单次调用ok，多次调用时定时器或计数器混乱？
对于多次调用的FB，FC，如为S7定时器，计数器，则需要在IN接口中定义TIMER或Counter，每调用一次FB或FC，均赋不同的定时器或计数器号。
如为IEC定时器，计数器，则需要在IN接口定义Block_DB，每调用一次FB或FC，均赋不同的DB块给其中的IEC定时器或计数器。
临时变量可以在组织快OB、功能FC和功能块FB中使用，当块执行时它们被用来临时存储数据，一旦块执行结束，堆栈的地址将被重新分配用于其它程序块使用，此地址上的数据不会被清零，直到被其他程序块赋予新值。
需要遵循“先赋值，再使用”的原则。
因此，有常见的几种情况导致程序运行不正常：
1. 某个块程序运行时好时坏，其中某个数值或多个数值偶尔不正常
此问题在于，一定遵循“先赋值，再使用”。否则，TEMP的数值在每个扫描周期开始未有明确的赋值，此地址的数值将是随机的。
2. 多个块使用TEMP，单独使用任意一个都正常，无法一起正常使用
此问题在于，TEMP未能先赋值，再使用；程序块1的TEMP中的数值并没有清零，而是CPU运行机制调用此地址使用或直接分配给程序块2使用，导致这个TEMP地址并不为0，因此程序混乱。
由于内存运行机制并不公开，因此，这一分配过程看起来是随机的。这可能导致，程序多次运行情况下正常，运行一段时间后出现问题。
只要遵循“先赋值，再使用”的原则，就可避免。
3. TEMP无法实现自锁
此问题在于，TEMP数值无法像M点或Q点一样保持上一个周期的数值；TEMP需要在每个扫描周期有一个明确的赋值，即先赋值（写），再使用（读写）
解决方式，FB可使用STAT静态变量；FC可使用M区或全局DB地址。
总结，在使用临时变量TEMP时:
1.不能先使用，再赋值
2.不适用于自锁线圈
3.不适用于上升，下降沿
遇到如上情况，FC块可采用M区或全局DB地址；FB块也可采用自身背景DB的STAT静态变量
在FB，FC中使用第一次调用的某个临时变量，必须先对其赋值即写指令，而不能是读指令。
【通用段落】6SL3224-0XE41-3UA0 变频器一级代理商
FB和FC区别
