库卡KR 16-2 KS-F机器人
与 K 型机器人相比，安装在设备上的 KS 型架装式机器人增加了作业空间深度，同时缩小了机身尺寸。这项优点在对注塑机进行装卸时表现得尤为突出。由于底座平展，故行程路径短且作用范围大，这样在设备装料时便可缩短周期时间。
负荷
负荷6KG
工作范围
最大工作范围2101MM
其他数据与规格
细分型号
轴数6
版本通用版
重复定位精度<±0.05MM
本体重量245 KG
防护等级IP65
安装方式落地
主要应用去毛刺、涂胶密封、研磨、抛光
| 额定负载（KG）: | 16 |
| 附加负载（KG）: | 10 |
| 结构形式: | 串联 |
| 轴数: | 6 |
| 工作半径(mm): | 1801 |
| 重复精度（mm）: | 0.05 |
| 最大工作范围(第一轴）: | ±144° |
| 第二轴: | +80°/﹣110° |
| 第三轴: | +154°/﹣130° |
| 第四轴: | ±350° |
| 第五轴: | ±130° |
| 第六轴: | ±350° |
| 最大速度(第一轴): | 168°/s |
| 第二轴: | 173°/s |
| 第三轴: | 192°/s |
| 第四轴: | 329°/s |
| 第五轴: | 332°/s |
| 第六轴: | 789°/s |
| 本体重量（KG）: | 245 |
| 安装方式: | 地面 |
