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厦门伊诗图电气有限公司总部位于东方夏威夷--厦门市。公司致力于"电与机械驱动的完美应用"，是一家集生产、研发、销售、技术服务为一体的传动控制企业，产品主要服务于化工、石化、造纸、采矿、电力、工业包装、物流输送、陶瓷、纺织、塑料、玻璃、轻工、食品、制药、重工、机械设备等市场领域以及各特种机械，非标机械提供全方位的传动信息解决方案，产品、技术及服务处于同行业领先地位。主要产品有AGV电机及驱动、行星减速机、谐波减速器、RV减速机、90度转角减速机、中小型减速电机、直流无刷马达、直流伺服电机、直流减速马达、直线减速电机、步进电机、同步电机、变频器、电动缸 、中空旋转平台减速机及PLC模块、DCS卡件、机器人备件等。多年来公司积极开展对外合作与交流，代理多个品牌;产品来自德国，日本，台湾，韩国等，优势产品有：EASTOUR行星减速机，shimpo（新宝）减速机、台湾精锐广用APEX减速机，韩国SPG, CPG晟邦,韩国DKM, 台湾MCN明椿，台湾海鑫ASTK，台湾SUPER电机，北译PEEIMOGER马达，台湾VGS马达，日本SMJ,SANYODENKI（山洋）、SANKYO三协等。
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步进电机的控制
一、步进电机闭环控制系统
开环控制步进电机驱动系统的输入脉冲不依赖于转子的位置，而事先按照一定规律给定。缺点是电机输出转矩加速度在很大程度上取决于驱动源和控制方式。对不同电机或同种电机而不同的负载，很难找到通用的加减速规律，因此，提高步进电机的性能指标受到限制。
闭环控制是直接或间接地检测转子的位置和速度，并通过反馈和适当的处理，自动给出驱动的脉冲串。用闭环控制可获得更加精确的位置控制和较高、较平稳的转速，且可在步进电机的其它领域内获得更大的通用性。
步进电机的输出转矩是励磁电流和失调角的函数。为获得高输出转矩，必考虑电流的变大和失调角的大小，这对开环控制很难实现。
步进电机闭环控制方案主要有核步法、时间延迟法、无位置传感器的闭环控制系统等。
用光电脉冲编码器作位置检测元件的闭环控制原理如下图。其中编码器的分辨率必须与步进电机步距角匹配。编码器直接反映参数切换角，但编码器相对于电机位置固定。因此，发出相切换的信号一定，只能是一种固定的切换角数值。用时间延迟法，可获不同的切换角，使电机产生不同的平均转矩，得到不同的转速。
二、步进电机的PLC控制
PLC作为控制器对机床电气控制系统的改造越来越突出，其主要部分是对数控机床的典型执行元件步进电机的控制。利用PLC控制步进电动机，其脉冲分配可以由软件进行设计，还可以由硬件来组成。
步进电机的控制要点
1、控制步进电机，就是要按一定的工作方式按一定的顺序改变通电状态（步距角，方向，转子轴上的输出转矩）。
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