42闭环步进电机 57闭环步进电机 86闭环步进电机 13602521159
汉德保混合伺服电机内置增量式光电编码器（2500线或1000线可选），适配汉德保混合伺服驱动器，彻底解决开环步进电机丢步的问题，提升机器加工速度和精度。通过优化的磁路设计，选用优质冷轧硅钢片和耐高温永磁体材料，提高电机功率密度，提升电机平稳性，显著降低电机温升。产品线涵括20~86机座、0.1NM~12NM多种电机型号。
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性能指标
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步进
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伺服
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混合伺服
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控制方式
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开环，有丢步现象
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闭环，无丢步现象
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闭环，无丢步现象
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速度
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1000rpm以下
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额定3000rpm
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最高3000rpm
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精度
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由电机步距角决定
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由编码器精度决定
|
由编码器精度决定
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转矩特性
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力矩随速度升高下降很快
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恒定力矩输出
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在高速时（如2000rpm以上），力矩下降较快
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运动特性
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低频振动，停止时不抖动
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停止时有微振
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零速停止稳定，高速停止时不抖动
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电机温升
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在高速或频繁启停时发热较严重，
可能会影响电机寿命 |
温升小
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介于步进与伺服之间
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成本
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低
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高
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中
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适用场合
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对速度、精度要求不高场合
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对速度、精度要求高场合
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短距离快速启停场合，对速度、精度要求较高场合
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闭环步进电机产品应用领域
汉德保EMH标准型、EML经济型混合伺服电机目前已广泛应用于雕刻机、激光机、数控机床、纺织服装机械、医疗设备、测量设备、电子加工设备、包装机械设备等各种自动化设备和仪器上。
●机座号：42
●保持转矩：0.32~0.9N.M
●相电流：1.3A
●机身长度：37~67mm
●配置2500线增量式光电编码器，精度10000P/R。
●输出转矩大 ，高转速。
●电机发热小，噪音低，效率高。
●高速停止平稳快速，无零速振荡运行平稳，振动噪声小。
●响应速度快，适合频繁启停的场合。
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型号
Model |
编码器精度
Encoder Accuracy p/r |
适配驱动器
Driver Model |
保持转矩
Holdung Torque N.m |
相电流
Phase current A |
转动惯量
Rotor Inertia g.cm2 |
重量
Motor Weight kg |
机身长度
Motor Length mm |
|
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通用型
General Type |
带刹车*
Brake Type |
|||||||
|
EMH1702D8
|
EMH1702D8B
|
2500线（10000P/R）
|
ED1702
|
0.32
|
1.3
|
35
|
0.22
|
37(L)+28
|
|
EMH1703D8
|
EMH1703D8B
|
2500线（10000P/R）
|
ED1703
|
0.43
|
1.3
|
84
|
0.32
|
42(L)+28
|
|
EMH1704D8
|
EMH1704D8B
|
2500线（10000P/R）
|
ED1704
|
0.6
|
1.3
|
77
|
0.53
|
51(L)+28
|
|
EMH1705D8
|
EMH1705D8B
|
2500线（10000P/R）
|
ED1705
|
0.9
|
1.3
|
115
|
0.67
|
51(L)+28
|
●机座号：56
●保持转矩：0.64~2.4N.M
●相电流：3.0A
●机身长度：45~78mm
●配置2500线增量式光电编码器，精度10000P/R。
●输出转矩大 ，高转速。
●电机发热小，噪音低，效率高。
●高速停止平稳快速，无零速振荡运行平稳，振动噪声小。
●响应速度快，适合频繁启停的场合。
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型号
Model |
编码器精度
Encoder Accuracy p/r |
适配驱动器
Driver Model |
保持转矩
Holdung Torque N.m |
相电流
Phase current A |
转动惯量
Rotor Inertia g.cm2 |
重量
Motor Weight kg |
机身长度
Motor Length mm |
|
|
通用型
General Type |
带刹车*
Brake Type |
|||||||
|
EMH2301V8
|
EMH2301V8B
|
2500线（10000P/R）
|
ED2301
|
0.8
|
3.0
|
120
|
0.5
|
45(L)+26
|
|
EMH2302V8
|
EMH2302V8B
|
2500线（10000P/R）
|
ED2302
|
1.2
|
3.0
|
200
|
0.98
|
54(L)+26
|
|
EMH2303V8
|
EMH2303V8B
|
2500线（10000P/R）
|
ED2303
|
1.5
|
3.0
|
380
|
1.05
|
64(L)+26
|
|
EMH2304V8
|
EMH2304V8B
|
2500线（10000P/R）
|
ED2304
|
2.4
|
3.0
|
480
|
1.4
|
78(L)+26
|
●机座号：86
●保持转矩：4.5~12.7N.M
●相电流：5.6A
●机身长度：78~150mm
●配置2500线增量式光电编码器，精度10000P/R。
●输出转矩大 ，高转速。
●电机发热小，噪音低，效率高。
●高速停止平稳快速，无零速振荡运行平稳，振动噪声小。
●响应速度快，适合频繁启停的场合。
|
型号
Model |
编码器精度
Encoder Accuracy p/r |
适配驱动器
Driver Model |
保持转矩
Holdung Torque N.m |
相电流
Phase current A |
转动惯量
Rotor Inertia g.cm2 |
重量
Motor Weight kg |
机身长度
Motor Length mm |
|
|
通用型
General Type |
带刹车*
Brake Type |
|||||||
|
EMH3402U14
|
EMH3402U14B
|
2500线（10000P/R）
|
ED3402
|
4.5
|
5.6
|
1400
|
2.4
|
78(L)+26
|
|
EMH3498U14
|
EMH3498U14B
|
2500线（10000P/R）
|
ED3498
|
6.8
|
5.6
|
2400
|
3.1
|
98(L)+26
|
|
EMH3403U14
|
EMH3403U14B
|
2500线（10000P/R）
|
ED3403
|
8.5
|
5.6
|
2700
|
3.75
|
114(L)+26
|
|
EMH3404U14
|
EMH3404U14B
|
2500线（10000P/R）
|
ED3404
|
12.7
|
5.6
|
4000
|
4.5
|
150(L)+26
|
