42闭环步进电机 57闭环步进电机 86闭环步进电机 13602521159
汉德保混合伺服电机内置增量式光电编码器（2500线或1000线可选），适配汉德保混合伺服驱动器，彻底解决开环步进电机丢步的问题，提升机器加工速度和精度。通过优化的磁路设计，选用优质冷轧硅钢片和耐高温永磁体材料，提高电机功率密度，提升电机平稳性，显著降低电机温升。产品线涵括20~86机座、0.1NM~12NM多种电机型号。
混合伺服与伺服、步进对比
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性能指标 |
步进 |
伺服 |
混合伺服 |
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控制方式 |
开环，有丢步现象 |
闭环，无丢步现象 |
闭环，无丢步现象 |
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速度 |
1000rpm以下 |
额定3000rpm |
最高3000rpm |
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精度 |
由电机步距角决定 |
由编码器精度决定 |
由编码器精度决定 |
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转矩特性 |
力矩随速度升高下降很快 |
恒定力矩输出 |
在高速时（如2000rpm以上），力矩下降较快 |
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运动特性 |
低频振动，停止时不抖动 |
停止时有微振 |
零速停止稳定，高速停止时不抖动 |
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电机温升 |
在高速或频繁启停时发热较严重， 可能会影响电机寿命 |
温升小 |
介于步进与伺服之间 |
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成本 |
低 |
高 |
中 |
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适用场合 |
对速度、精度要求不高场合 |
对速度、精度要求高场合 |
短距离快速启停场合，对速度、精度要求较高场合 |
闭环步进电机产品应用领
汉德保EMH标准型、EML经济型混合伺服电机目前已广泛应用于雕刻机、激光机、数控机床、纺织服装机械、医疗设备、测量设备、电子加工设备、包装机械设备等各种自动化设备和仪器上。
●机座号：42
●保持转矩：0.32~0.9N.M
●相电流：1.3A
●机身长度：37~67mm
●配置2500线增量式光电编码器，精度10000P/R。
●输出转矩大 ，高转速。
●电机发热小，噪音低，效率高。
●高速停止平稳快速，无零速振荡运行平稳，振动噪声小。
●响应速度快，适合频繁启停的场合。
|
型号 Model |
编码器精度 Encoder Accuracy p/r |
适配驱动器 Driver Model |
保持转矩 Holdung Torque N.m |
相电流 Phase current A |
转动惯量 Rotor Inertia g.cm2 |
重量 Motor Weight kg |
机身长度 Motor Length mm |
|
|
通用型 General Type |
带刹车* Brake Type |
|||||||
|
EMH1702D8 |
EMH1702D8B |
2500线（10000P/R） |
ED1702 |
0.32 |
1.3 |
35 |
0.22 |
37(L)+28 |
|
EMH1703D8 |
EMH1703D8B |
2500线（10000P/R） |
ED1703 |
0.43 |
1.3 |
84 |
0.32 |
42(L)+28 |
|
EMH1704D8 |
EMH1704D8B |
2500线（10000P/R） |
ED1704 |
0.6 |
1.3 |
77 |
0.53 |
51(L)+28 |
|
EMH1705D8 |
EMH1705D8B |
2500线（10000P/R） |
ED1705 |
0.9 |
1.3 |
115 |
0.67 |
51(L)+28 |
●机座号：56
●保持转矩：0.64~2.4N.M
●相电流：3.0A
●机身长度：45~78mm
●配置2500线增量式光电编码器，精度10000P/R。
●输出转矩大 ，高转速。
●电机发热小，噪音低，效率高。
●高速停止平稳快速，无零速振荡运行平稳，振动噪声小。
●响应速度快，适合频繁启停的场合。
|
型号 Model |
编码器精度 Encoder Accuracy p/r |
适配驱动器 Driver Model |
保持转矩 Holdung Torque N.m |
相电流 Phase current A |
转动惯量 Rotor Inertia g.cm2 |
重量 Motor Weight kg |
机身长度 Motor Length mm |
|
|
通用型 General Type |
带刹车* Brake Type |
|||||||
|
EMH2301V8 |
EMH2301V8B |
2500线（10000P/R） |
ED2301 |
0.8 |
3.0 |
120 |
0.5 |
45(L)+26 |
|
EMH2302V8 |
EMH2302V8B |
2500线（10000P/R） |
ED2302 |
1.2 |
3.0 |
200 |
0.98 |
54(L)+26 |
|
EMH2303V8 |
EMH2303V8B |
2500线（10000P/R） |
ED2303 |
1.5 |
3.0 |
380 |
1.05 |
64(L)+26 |
|
EMH2304V8 |
EMH2304V8B |
2500线（10000P/R） |
ED2304 |
2.4 |
3.0 |
480 |
1.4 |
78(L)+26 |
●机座号：86
●保持转矩：4.5~12.7N.M
●相电流：5.6A
●机身长度：78~150mm
●配置2500线增量式光电编码器，精度10000P/R。
●输出转矩大 ，高转速。
●电机发热小，噪音低，效率高。
●高速停止平稳快速，无零速振荡运行平稳，振动噪声小。
●响应速度快，适合频繁启停的场合。
|
型号 Model |
编码器精度 Encoder Accuracy p/r |
适配驱动器 Driver Model |
保持转矩 Holdung Torque N.m |
相电流 Phase current A |
转动惯量 Rotor Inertia g.cm2 |
重量 Motor Weight kg |
机身长度 Motor Length mm |
|
|
通用型 General Type |
带刹车* Brake Type |
|||||||
|
EMH3402U14 |
EMH3402U14B |
2500线（10000P/R） |
ED3402 |
4.5 |
5.6 |
1400 |
2.4 |
78(L)+26 |
|
EMH3498U14 |
EMH3498U14B |
2500线（10000P/R） |
ED3498 |
6.8 |
5.6 |
2400 |
3.1 |
98(L)+26 |
|
EMH3403U14 |
EMH3403U14B |
2500线（10000P/R） |
ED3403 |
8.5 |
5.6 |
2700 |
3.75 |
114(L)+26 |
|
EMH3404U14 |
EMH3404U14B |
2500线（10000P/R） |
ED3404 |
12.7 |
5.6 |
4000 |
4.5 |
150(L)+26 |
*刹车长度请见外形尺寸相关描述。
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