由于新控制算法的扩充，实现了模式跟踪控制，制振控制，强化了对振动的控制。因此，安川伺服电机即使低刚性机械其定位速整定时间亦可缩短1/3 
 
安川伺服电机采用了速度观测控制，使电机的速度波动大幅度减低，低速下亦可平滑运转。
 
安川伺服电机采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了 1/2 。 　 
 
安川伺服电机特性： 
 
1.采用独特算法，使速度频率响应提高2倍，达到500HZ；安川伺服电机定位超调整定时间缩短为以往产品1/4。 
 
2.具有共振抑制和控制功能：安川伺服电机 可弥补机械的刚性不足，从而实现高速定位。 
 
3.具有全闭环控制功能：通过外接高精度的光栅尺，构成全闭环控制，进一步提高系统精度。 
 
4.安川伺服电机具有一系列方便使用的功能： 
 
（1）内藏频率解析机能（FFT），从而可检测出机械的共振点，便于系统调整。 
 
（2）有两种自动增益调整方式：常规自动增益调整和实时自动增益调整。 
 
（3）安川伺服电机配有RS485,RS232C通信口，上位控制器可同时控制多达16个轴。 
 
5.安川伺服电机 防护等级达IP56，环境适应性强。 
 
6.电机可配用多种编码器，适应各种用户需要： 
 
（1）普通型：2500p/r增量式编码器。 
 
（2）高精度型：17位型（217）增量式编码器。 
 
（3）安川伺服电机特殊型：17位型（217）绝对式编码器。