日本安川电机是日本制造伺服电机资格最老的企业之一，同时也是世界最好的伺服电机生产商之一。托玛斯向国内客户提供安川电机最先进的安川伺服电机Σ-Ⅱ系列，其特点是：
   
简单
 
1、设定简单　在线自学习功能能够自动测定机械的必要参数，自动设定必要的伺服增益，初学者也能很快得心应手的应用。

2、电机自动识别　自动识别伺服电机的容量和型号，自动设定电机参数。
3、维护简单　主控回路分离布线，用户参数可在控制器上直接设定，减少了配线（绝对编码器配线数从15减少到7根，增量式从9根减少到5根），这些都使配线、维护更加简单方便。
高性能 
1、整定时间短

扩充了新的控制算法，实现了模式跟踪控制、制振控制，强化了对振动的抑制。对于低刚性机械，定位时间比原产品缩短了2/3。

2、高速高精度
采用高分辨率的编码器（16位、17位），提高了位置控制精度。采用d-p轴变换电流控制法，将转矩控制精度从±5%提高到±2%。
3、平稳运行
采用速度跟踪控制技术，减小了电机转速波动，低速下也能极平稳地运行。
柔性化设计
1、多合一控制
转矩控制、位置控制和速度控制三位一体，控制方位切换采用参数设定切换。
2、广泛适用
伺服控制器有基本功能型、扩展功能型，伺服电机从小容量到大容量，制动器和减速机都可选，充分考虑各种控制要求和安装场合。
3、环境适用性强

保护等级：IP55标准（SGMAH）
IP67标准（SGMGH、SGMSH、SGMDH、SGMUH）

耐振性： 耐振强度达到了49m/s2以下（SGMAH、SGMPH）