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伺服电动机 　　一般分为直流伺服和交流伺服. 　　对于直流伺服马达 　　优点:精确的速度控制,转矩速度特性很硬,原理简单、使用方便,价格优势 　　缺点:电刷换向,速度限制,附加阻力,产生磨损微粒(对于无尘室)
对于交流伺服马达 　　优点:良好的速度控制特性，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡;高效率，90%以上，不发热;高速控制;高精确位置控制（取决于何种编码器）;额定运行区域内，实现恒力矩;低噪音;没有电刷的磨损，免维护;不产生磨损颗粒、没有火花，适用于无尘间、易暴环境 　　惯量低;
可以安装在各个公司的微型伺服马达上 新宝减速机电器产业株式会社 株式会社安川电机 三菱电机株式会社 欧姆龙株式会社 多摩川精机株式会社 发那科株式会社 神钢电机株式会社 东荣电机株式会社 山洋电气株式会社 富士电机株式会社 日机电装株式会社 三木普利株式会社 信濃电气株式会社 株式会社キーエンス 株式会社三明 
SHIMPO日本新宝减速机50W,100W各型号，VRSF-3B-100、VRSF-5B-100、VRSF-S9B-100、VRSF-15B-100、VRSF-20B-100、VRSF-25B-100、VRSF-35C-100、VRSF-45C-100、VRSF-81D-100。 
SHIMPO200W各型号，VRSF-3B-200、VRSF-5B-200、VRSF-S9C-200、VRSF-15C-200、 VRSF-20C-200、VRSF-25C-200、VRSF-45D-200、VRSF-35C-200。 
SHIMPO新宝减速机400W各型号，VRSF-3B-400、VRSF-5C-400、VRSF-S9C-400、VRSF-15C-400、VRSF-20C-400、VRSF-25C-400、VRSF-35D-400。 
SHIMPO新宝减速机750W各型号VRSF-3C-750、VRSF-5C-750、VRSF-S9D-750、VRSF-15D-750、VRSF-20D-750、VRSF-25D-750、VRSF-35E-750。 
SHIMPO新宝减速机1000W各型号: VRSF-3D-1000~2000 (3000rpm), VRSF-3E-2500~5000 (2000rpm),VRSF-5D-1000~1500(3000rpm),VRSF-5E-2000~3500,VRSF-5D-1000(2000rpm),VRSF-S9E-1000~1500(3000rpm),VRSF-S9E-2000~3000(3000rpm),VRSF-S9E-1000(2000rpm),VRSF-15E-1000~2000 ,VRSF-25E-1000~2000