上海启水自动化科技有限公司(西门子合作伙伴）
联系人 ：苏 彬(销售工程师）
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SINAMICS V90 单轴伺服驱动装置
SINAMICS V90 面向通用伺服应用而设计，设计时考虑了机器制造商和系统集成商在成本和产品上市时间方面所遇到的难题。
SINAMICS V90 的调试十分方便，通过即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驱动器具有经过优化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系统中，并具有很高可靠性。通过将 SINAMICS V90 伺服驱动器与西门子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机加以组合，可形成一种无缝衔接的驱动系统。
SINAMICS V90 具有内部定位、脉冲串定位以及转速和转矩控制模式。
通过集成的实时自动调谐和机器共振自动抑制功能，该系统可自动对自身优化，以实现高动态性能和平稳运行。并且，由于高达 1 MHz 的高频限制，脉冲串会促进实现较高定位精度。
SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具
安装有 SINAMICS V-ASSISTANT 软件工具的 PC 可通过标准 USB 端口与 SINAMICS V90 相连。该软件工具用于设置参数、测试运行和执行故障排查，并具有强大的监控功能。
西门子6SL3210-5BB18-0AV0变频器西门子6SL3210-5BB18-0AV0变频器
|
额定输出电流 |
机座号 |
SINAMICS V90 |
所支持的伺服电机的额定功率 |
|
电源电压 200 ... 240 V 1 AC/3 AC |
|
||
|
A |
|
订货号 |
kW |
|
1.2 |
FSA |
6SL3210-5FB10-1UA0 |
0.1 |
|
1.4 |
FSA |
6SL3210-5FB10-2UA0 |
0.2 |
|
2.6 |
FSB |
6SL3210-5FB10-4UA1 |
0.4 |
|
4.7 |
FSC |
6SL3210-5FB10-8UA0 |
0.75 |
|
进线电源电压 200 ~ 240 V 3 AC |
|
||
|
6.3 |
FSD |
6SL3210-5FB11-0UA1 |
1.0 |
|
10.6 |
FSD |
6SL3210-5FB11-5UA0 |
1.5 |
|
11.6 |
FSD |
6SL3210-5FB12-0UA0 |
2.0 |
|
额定输出电流 |
机座号 |
SINAMICS V90 |
所支持的伺服电机的额定功率 |
|
进线电源电压 380 ~ 480 V 3 AC |
|
||
|
A |
|
订货号 |
kW |
|
1.2 |
FSAA |
6SL3210-5FE10-4UA0 |
0.4 |
|
2.1 |
FSA |
6SL3210-5FE10-8UA0 |
0.75 |
|
3.0 |
FSA |
6SL3210-5FE11-0UA0 |
1.00 |
|
5.3 |
FSB |
6SL3210-5FE11-5UA0 |
1.50 |
|
7.8 |
FSB |
6SL3210-5FE12-0UA0 |
2.00 |
|
11.0 |
FSC |
6SL3210-5FE13-5UA0 |
3.50 |
|
12.6 |
FSC |
6SL3210-5FE15-0UA0 |
5.00 |
|
13.2 |
FSC |
6SL3210-5FE17-0UA0 |
7.00 |
· 自动调谐使机器实现高动态性能
· 自动抑制机器共振
· 1 MHz 高频脉冲串输入
· 多转绝对值编码器，20 位分辨率
高性价比
· 集成的控制模式：脉冲串定位、内部定位、转速和转矩控制模式
· 集成的内部定位功能
· 所有框架规格都具有集成式制动电阻器
· 集成抱闸开关，无需外部继电器
易于使用
· 便于伺服调谐和机器优化
· 使用 SINAMICS V-ASSISTANT，便于调试
· 参数整体复制
可靠运行
· 电压范围宽：380 V 至 480 V，-15 % / +10 %
· 优质电机轴承
· 所有电机的防护等级均为 IP65 并配有油封
· 集成安全扭矩断开（STO）
· 可靠的变频器和电机组合
|
控制功能 |
||
|
控制模式 |
· 脉冲串输入位置控制 (PTI)，带转矩和转速限制 · 内部位置控制 (IPos)，可使用数字量输入的组合来选择设定值（移动块） · 转速控制 (S)，通过模拟量输入或固定内部转速设定值，带转矩限制 · 转矩控制 (T)，通过模拟量输入或固定内部转矩设定值，带转速和转矩限制 · 控制模式切换，例如，通过数字量输入，从位置控制动态切换到转速控制 · 使用集成操作员面板 (BOP) 上的按钮执行点动 |
|
|
速度控制模式 |
转速控制范围 |
模拟量转速命令：1:2000 内部转速命令：1:5000 |
|
模拟量转速输入 |
-10 V DC ... +10 V DC/额定转速 |
|
|
转矩限制 |
使用参数或模拟量输入命令进行设定 |
|
|
脉冲串输入位置控制 |
最大输入脉冲频率 |
高速差分线路驱动器 (5 V)，1 MHz |
|
倍数 |
电子齿轮比 (A/B)，A：1-65535；B：1-65535；1/50 < A/B < 200 |
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|
就位范围 |
0 ... ±1000 脉冲（命令脉冲单位） |
|
|
转矩限制 |
使用参数或模拟量输入命令进行设定 |
|
|
转矩控制 |
模拟量转矩输入 |
-10 V DC ... +10 V DC/最大转矩（输入阻抗 >25 kΩ） |
|
转速限制 |
使用参数或模拟量输入命令进行设定 |
|
|
控制功能 |
实时自动调谐 |
估算机器特性并连续实时设定闭环控制参数（增益、积分等），无需用户干预 |
|
共振抑制 |
抑制机械共振，如工件和基础的振动 |
|
|
单按钮调谐 |
只需按操作员面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一个按钮，即可优化控制参数，如位置环增益、转速环增益、转速环积分时间、机械共振频率等 |
|
|
增益开关 |
使用外部信号或内部操作条件在各种增益间切换，以降低噪音、缩短定位时间并提高伺服系统的运行稳定性。 |
|
|
PI/P 控制开关 |
使用外部信号或内部操作条件，从 PI 控制切换到 P 控制 |
|
|
转速和转矩限制 |
使用外部模拟量转速限制命令 |
|
|
DI/DO 参数化 |
将控制信号任意分配给 8 个数字量输入和 6 个数字量输出 |
|
|
外部制动电阻 |
当内部制动电阻器不能处理再生能量时，可使用外部制动电阻器 |
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|
位置滤波 |
将来自脉冲串输入设定值的位置特性转换为具有设定的时间常数的 S 曲线 |
|
|
测量机器功能 |
使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析机器频率特性 |
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|
零转速箝位信号 |
当电机转速设定值低于某一设置的阈值电平时，将电机停止并锁死电机轴 |
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|
SD 卡 |
用于参数复制和固件更新的 SD 卡 |
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|
安全功能 |
通过端子实现安全扭矩断开 (STO) |
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|
?ЩЧчФ±Гж°е (OP) |
集成式 6 位/7 段显示屏，5 个按钮 |
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|
PC 工具 |
SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具，专门用于 SINAMICS V90 |
|
SINAMICS V90 的连接图
脉冲串输入 (PTI) 位置控制模式的标准接线（有关其它控制模式的详细信息和连接图，请参见操作手册）。所示的接线图可作为选择变频器类型的参考。在使用所选的伺服驱动系统时，请根据连接图以及用户手册中的说明进行接线。
|
产品名称 |
|
SINAMICS V90 |
|||||||
|
6SL3210-5FE... |
|
10-4UA0 |
10-8UA0 |
11-0UA0 |
11-5UA0 |
12-0UA0 |
13-5UA0 |
15-0UA0 |
17-0UA0 |
|
机座号 |
|
FSAA |
FSA |
FSB |
FSC |
||||
|
额定输出功率 P额定 |
kW (hp) |
0.40 (0.54) |
0.75 (1.02) |
1.00 (1.36) |
1.50 (2.04) |
2.00 (2.72) |
3.50 (4.76) |
5.00 (6.80) |
7.00 (9.52) |
|
输出电流 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
· 额定电流 I额定 |
A |
1.2 |
2.1 |
3.0 |
5.3 |
7.8 |
11.0 |
12.6 |
13.2 |
|
· 峰值电流 Imax |
A |
3.6 |
6.3 |
9.0 |
15.9 |
23.4 |
33.0 |
37.8 |
39.6 |
|
线路电源电压 |
V 3 AC |
380 ... 480, (-15 %/+10 %) |
|||||||
|
线路频率 |
Hz |
50/60, (-10 %/+10 %) |
|||||||
|
线路容量 |
kVA |
1.7 |
3.0 |
4.3 |
6.6 |
11.1 |
15.7 |
18.0 |
18.9 |
|
冷却 |
|
自然冷却 |
冷却风机 |
||||||
|
控制电源 |
|
|
|||||||
|
· 电压 1) |
V DC |
24 (-15 %/+20 %) |
|||||||
|
· 电流 |
A |
1.6（不带抱闸） |
|||||||
|
进线电源系统 |
|
TN、TT、IT、TT 接地线路 |
|||||||
|
过载能力 |
|
300 % x 额定电流 300 ms，每隔 10 s |
|||||||
|
控制系统 |
|
侍服控制 |
|||||||
|
制动电阻器 |
|
集成 |
|||||||
|
环境温度 |
|
|
|||||||
|
· 贮存 |
°C (°F) |
-40 ... +70 (-40 ... 158) |
|||||||
|
· 工作 |
°C (°F) |
0 ... 45 (32 ... 113) 无功率降额， |
|||||||
|
环境湿度 |
|
|
|||||||
|
· 贮存 |
|
90 %（无冷凝） |
|||||||
|
· 工作 |
|
< 90 %（无冷凝） |
|||||||
|
污染等级 |
|
2 |
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|
振动强度 |
|
|
|||||||
|
· 运输 |
|
≤ 2 g (g = 9.81 m/s2) |
|||||||
|
· 工作 |
|
≤ 1 g (g = 9.81 m/s2) |
|||||||
|
防护等级 |
|
IP20 |
|||||||
|
安装海拔高度 |
m (ft) |
≤ 1000 (3281) 无功率降额， |
|||||||
|
重量，约 |
kg (lb) |
1.5 (3.3) |
2.1 (4.6) |
2.7 (5.9) |
5.9 (13) |
||||
|
尺寸 2) |
|
|
|
|
|
||||
|
· 宽度 |
[mm] |
60 (2.36) |
80 (3.15) |
100 (3.94) |
140 (5.51) |
||||
|
· 高度 |
[mm] |
180 (7.09) |
180 (7.09) |
180 (7.09) |
260 (10.24) |
||||
|
· 深度 |
[mm] |
200 (7.87) |
200 (7.87) |
220 (8.66) |
240 (9.45) |
||||
|
标准 |
|
CE, cULus, c-tick |
|||||||
|
接口 |
|||||||||
|
USB |
微型 USB |
||||||||
|
脉冲串输入 |
2 个通道，一个只用于 5 V 差分信号，一个用于 24 V 单端信号 |
||||||||
|
脉冲串编码器输出 |
5 V 差分信号，相 A、B、Z |
||||||||
|
数字量输入/输出 |
10 个输入，NPN/PNP；6 个输出，漏型 |
||||||||
|
模拟量输入 |
2 个模拟量输入，输入电压范围 ±10 V，13 位 |
||||||||
|
模拟量输出 |
2 个模拟量输出，输出电压范围 ±10 V，10 位 |
||||||||
概述
●SINAMICS V20满足通用需求的多功能变频器
现如今，工厂与机械制造业的自动化需求日益增多。传统的集成式控制系统被逐渐分割为独立的运动控制过程，相应简化了每个工艺步骤的复杂性。西门子推出的基本型变频器 SINAMICS V20 针对此类应用为用户提供了简易、经济的驱动解决方案。SINAMICS V20 具有调试过程快捷、易于操作、稳定可靠以及经济高效的特点。该款变频器有四种外形尺寸可供选择，输出功率覆盖0.12kW ~ 15kW。
●成本最小化
工艺设计、调试和操作成本以及运行过程中产生的其他成本都必须尽可能的低。针对这一点，SINAMICS V20 必定是您的最佳选择。此款变频器所配备的控制技术能够通过自动减少磁通来实现最佳的能量效率。不仅如此，变频器还可以显示实际的能耗数值同时提供额外的节能功能。由此大幅度地降低能耗。
特点
1、易于安装
●穿墙式安装和壁挂式安装 — 均允许并排安装
●USS和MODBUS RTU通讯端子
●7.5kW ~ 5kW 变频器集成内置制动单元
2、易于使用
●无需连接主电源即可实现参数载入
●内置应用宏与连接宏
●较宽的电压范围、先进的冷却设计以及涂层 PCB 板大大提升了变频器的稳定性
3、节约成本
●用于 V/f、V2/f 控制的节能模式
●休眠模式
●直流耦合
技术参数
●功率范围：0.12kW ~ 15kW
●电压范围：1AC200V ~ 240V( -10%/+10 % ) 、3AC380V ~ 480V( -15%/ +10%)
●控制模式：V/f、V2/f、FCC
应用场合
●离心泵
●径流式 / 轴流式风机
●压缩机
SINAMICS V90 200V驱动器
|
功率(kW) |
额定输出 电流(A) |
外形尺寸 (PTI版本) |
订货号(PTI版本) |
列表价 |
外形尺寸 (PN版本) |
订货号(PN版本) |
|
0.1 |
1.2 |
FSA |
6SL3210-5FB10-1UA0 |
2,264 |
FSB |
6SL3210-5FB10-1UF0 |
|
0.2 |
1.4 |
6SL3210-5FB10-2UA0 |
2,328 |
6SL3210-5FB10-2UF0 |
||
|
0.4 |
2.6 |
FSB |
6SL3210-5FB10-4UA1 |
2,392 |
6SL3210-5FB10-4UF1 |
|
|
0.75 |
4.7 |
FSC |
6SL3210-5FB10-8UA0 |
2,915 |
FSC |
6SL3210-5FB10-8UF0 |
|
1 |
6.3 |
FSD |
6SL3210-5FB11-0UA1 |
3,573 |
FSD |
6SL3210-5FB11-0UF1 |
|
1.5 |
10.6 |
6SL3210-5FB11-5UA0 |
4,015 |
6SL3210-5FB11-5UF0 |
||
|
2 |
11.6 |
6SL3210-5FB12-0UA0 |
4,840 |
6SL3210-5FB12-0UF0 |
SIMOTICS S-1FL6 低惯量型电机
|
功率,速度, 扭矩 |
轴高(mm) |
描述 |
订货号 |
|
Pn= 0.05 kW, Nn= 3000rpm, Mn=0.16Nm |
SH20 |
2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸 |
1FL6022-2AF21-1AA1 |
|
2500线增量编码器，带键槽，带抱闸 |
1FL6022-2AF21-1AB1 |
||
|
2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸 |
1FL6022-2AF21-1AG1 |
||
|
2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸 |
1FL6022-2AF21-1AH1 |
||
|
21位单圈绝对值编码器，带键槽，不带抱闸(新) |
1FL6022-2AF21-1MA1 |
||
|
21位单圈绝对值编码器，带键槽，带抱闸(新) |
1FL6022-2AF21-1MB1 |
||
|
21位单圈绝对值编码器，不带键槽，不带抱闸(新) |
1FL6022-2AF21-1MG1 |
||
|
21位单圈绝对值编码器，不带键槽，带抱闸(新) |
1FL6022-2AF21-1MH1 |
||
|
Pn= 0.1 kW, Nn= 3000rpm, Mn=0.32Nm |
SH20 |
2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸 |
1FL6024-2AF21-1AA1 |
|
2500线增量编码器，带键槽，带抱闸 |
1FL6024-2AF21-1AB1 |
||
|
2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸 |
1FL6024-2AF21-1AG1 |
||
|
2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸 |
1FL6024-2AF21-1AH1 |
||
|
21位单圈绝对值编码器，带键槽，不带抱闸(新) |
1FL6024-2AF21-1MA1 |
||
|
21位单圈绝对值编码器，带键槽，带抱闸(新) |
1FL6024-2AF21-1MB1 |
||
|
21位单圈绝对值编码器，不带键槽，不带抱闸(新) |
1FL6024-2AF21-1MG1 |
||
|
21位单圈绝对值编码器，不带键槽，带抱闸(新) |
1FL6024-2AF21-1MH1 |
||
|
Pn= 0.2 kW, Nn= 3000rpm, Mn=0.64Nm |
SH30 |
2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸 |
1FL6032-2AF21-1AA1 |
|
2500线增量编码器，带键槽，带抱闸 |
1FL6032-2AF21-1AB1 |
||
|
2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸 |
1FL6032-2AF21-1AG1 |
||
|
2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸 |
1FL6032-2AF21-1AH1 |
||
|
21位单圈绝对值编码器，带键槽，不带抱闸(新) |
1FL6032-2AF21-1MA1 |
||
|
21位单圈绝对值编码器，带键槽，带抱闸(新) |
1FL6032-2AF21-1MB1 |
||
|
21位单圈绝对值编码器，不带键槽，不带抱闸(新) |
1FL6032-2AF21-1MG1 |
||
|
21位单圈绝对值编码器，不带键槽，带抱闸(新) |
1FL6032-2AF21-1MH1 |
||
|
Pn= 0.4 kW, Nn= 3000rpm, Mn=1.27Nm |
SH30 |
2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸 |
1FL6034-2AF21-1AA1 |
|
2500线增量编码器，带键槽，带抱闸 |
1FL6034-2AF21-1AB1 |
||
|
2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸 |
1FL6034-2AF21-1AG1 |
||
|
2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸 |
1FL6034-2AF21-1AH1 |
||
|
21位单圈绝对值编码器，带键槽，不带抱闸(新) |
1FL6034-2AF21-1MA1 |
||
|
21位单圈绝对值编码器，带键槽，带抱闸(新) |
1FL6034-2AF21-1MB1 |
||
|
21位单圈绝对值编码器，不带键槽，不带抱闸(新) |
1FL6034-2AF21-1MG1 |
||
|
21位单圈绝对值编码器，不带键槽，带抱闸(新) |
1FL6034-2AF21-1MH1 |
||
|
Pn= 0.75 kW, Nn= 3000rpm, Mn=2.39Nm |
SH40 |
2500线增量编码器，带键槽，不带抱闸 |
1FL6042-2AF21-1AA1 |
|
2500线增量编码器，带键槽，带抱闸 |
1FL6042-2AF21-1AB1 |
||
|
2500线增量编码器，不带键槽，不带抱闸 |
1FL6042-2AF21-1AG1 |
||
|
2500线增量编码器，不带键槽，带抱闸 |
1FL6042-2AF21-1AH1 |
