问题：
已经设置了到ISO-工业以太网的PG/PC接口，所以可以使用STARTER和DRIVE ES软件进行路由选择，以访问来自PG或PC网络端口的Profibus总线上的MICROMASTERS。但是发现无法进行通信，该怎么办？

解答：
在硬件配置(以太网CP/CPU/ Profibus CP，带有板载端口的CPU)中仍然支持使用工业以太网进行路由选择。请改变到“TCP/IP”的PG/PC接口以允许使用“路由”通讯。

请查找下面所附的关于解决该问题的步骤。

步骤：
确保MICROMASTER和PG/PC按下图所示连接

( 70 KB )

其次，PG/PC必须按接下来的三个屏幕画面中所示的进行赋值分配。
注意事项：请确保“Active”检查标志被设置。

( 68 KB )

( 101 KB )

( 99 KB )

现在ROUTING应该被激活了(黄线所示)

( 70 KB )

由A&D SD CST写入

问题:

G120和MM4变频器编码器检测方法的区别是什么？

回答:

G120编码器检测方法较之MM440有一定的提高。

脉冲检测电路现在对两路正向通道的上升沿和下降沿都进行检测；MM440只对A通道的上升沿进行检测，从而实现对速度的检测。
MM440编码器速度检测方式如下图所示：

通道A（上升沿）用来进行速度检测。（t1=t2=t3=t4=t5）

Sinamics G120速度检测方式如下图所示：

通道A,B上升沿（红线）和下降沿（蓝线）用来进行速度检测。（t1=t2=t3=t4=t5）

G120的A,B两个通道都用来进行速度检测。另外，上升沿和下降沿也都用来进行速度检测。这样对于G120来说，通道A,B的上升沿和下降沿都用来进行速度检测。

虽然这种方式用到了更多的沿信号，但这样就提高速度检测的速度和精度，如果占空比或两相的对称性太低就会出现问题。

(t1≠t2=t3=t4≠t5)

在上面的例子中如果只使用通道A的上升沿（红线），也就是MM440的工作方式，效果是好的，这是因为只有通道A的上升沿参与了速度的检测。然而，对于G120来说，缺省的设置是使用了所有的沿信号。软件假定了所有沿信号之间的距离是相等的。这样在对速度反馈的检测上就产生了偏差，这样就会造成输出转速的波动。极端情况下还会产生F0090的故障。G120参数P0405的第6位和第7位用来选择哪个沿用于编码器。

G120用于速度检测的边沿选择：P0405