更多技术应用及资料请联系销售工程师赵贵军185-1855-9188 Email:guijun.zhao@goldkong.com
简介
作为协作机器人电机供应商， RGM机器人关节模组是科尔摩根专为10Kg以下协作机器人而设计，高度集成了包括无框直驱力矩电机、低压直流驱动器、谐波减速机、制动器和双反馈装置。尺寸小，符合协作机器人紧凑、灵活的设计特点。
融合了科尔摩根丰富的机器人领域经验， RGM通过高度集成的一体化设计，降低客户对机械选型、设计、组装多个环节的人员和时间投入，简化供应链管理及质量管理综合成本，实现机器人产品快速上市。让协作机器人开发变得安全，快速，便捷。
· 48VDC
· 采用专业设计的新型无框架直驱力矩电机
· 4种谐波减速器规格，方便选型
· 双反馈系统，包含电机换相用增量编码器，减速机输出端用单圈绝对值编码器
· 集成专用紧凑型低压直流驱动器
· 采用断电式制动器，由内驱电子部件控制
· 机器人末端执行器的标准工具安装选项，包括标准机械接口和电气接口
· 基于CANopen通讯协议的驱动器，计划增加EtherCAT通讯协议选项
· 采用全新高性能无框伺服电机，结合专用谐波减速器，发挥优效率并保障高质量稳定运行
· 大扭矩达到谐波减速器的峰值性能
· 实现更大的连续转矩输出，同时有效控制电机温升和谐波减速器温升，保障整体使用寿命
· L形外壳，方便与底座和手臂安装连接
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全系列产品的一站式解决方案
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类别 |
名 称 |
品 牌 |
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探测仪 |
红外探测器 |
法国sofradir |
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惯性导航 |
陀螺仪及惯导系统 |
法国萨基姆（Sagemcom） |
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人机界面 |
工控机和触摸屏 |
德国倍福BECKHOFF |
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控制器 |
多轴运动控制器 |
ACS、Delta Tau(PMAC控制卡) 、 Kollmorgen、 Aerotech、美国Parker（派克）、Beckhoff |
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电机和驱动器 （电机可定制） |
DDR直接驱动旋转伺服(力矩伺服电机) |
Alliedmotion、Parker、Kollmorgen、Akribis |
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无框DDR直接驱动旋转伺服（力矩伺服电机） |
Alliedmotion、Parker、Kollmorgen、Akribis |
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DDL直接驱动直线伺服 |
Alliedmotion、Parker、Kollmorgen、Parker |
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通用旋转伺服电机和驱动器 |
Beckhoff、Alliedmotion、Parker、定制电机、 Kollmorgen、Infranor、AMC、Copley、松 下、安川、三菱、山洋、日立 |
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低温伺服、防爆伺服、防水伺服 |
Beckhoff、Parker、Kollmorgen、Mavilor、 Infranor |
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伺服驱动器、伺服放大器、线性伺服放大器 |
Benchoff、Parker、Kollmorgen、AMC、 Copley 、ELMO、TRUST、 |
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步进电机和驱动器 |
PacificScientific、Kollmorgen、Copley |
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无刷/有刷直流电机、无槽 / 有槽直流电机 |
Alliedmotion、Parker、Maxon |
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直驱直流力矩电机 |
Alliedmotion、Kollmorgen Inland QT电机 |
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音圈电机 |
SMAC、Akribis |
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减速机 |
精密行星齿轮减速机、精密轴承减速机 |
Thomson Micron、美国Parker（派克） Bayside、Apex |
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直线平台 回转平台 |
直驱直线电机平台、直驱转台 空气轴承高精密定位平台和转台 |
美国Aerotech、 ABTech、美国Parker（派 克）、 Akribis |
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执行器 |
工业直线执行器-电动推杆(可替代液压、气动产品) |
Thomson Neff、TOLLO |
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精密直线执行器-电动缸(可替代液压、气动产品) |
Thomson、Parker |
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主轴 |
精密空气轴承电主轴、精密机械轴承电主轴 |
Loadpoint Bearings、Aerotech、Parker |
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直线单元 |
直线运动单元 |
Thomson Tollo、NEFF、Parker、韩国TPC |
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升降机构 |
螺旋升降机(专门替代液压、气动产品) |
Thomson NEFF |
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丝杠、导轨、 |
滚珠丝杠和普通丝杠、方导轨和圆导轨 |
THOMSON、NEFF |
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机床附件 |
夹具、卡爪、快换盘 |
Schunk、SOMMER、ABB、ATI、staubli |
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编码器 |
增量、绝对、总线、低温、防爆编码器、机械开关 |
Renishaw、Heidehain、Euchner |
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光栅尺 |
精密定位用直线光栅编码器、圆光栅编码器 |
MicroE（美国） 、Renishaw（英国雷尼 绍）、Heidehain(德国海德汉) |
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机器人 |
直角坐标机器人（搬运、装配、焊接、喷涂等） |
Thomson、Parker |
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销售工程师 赵贵军：185-1855-9188 guijun.zhao@goldkong.com |
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