派克驱动器技术/美国派克伺服驱动器parker Compax3驱动器技术

①.控制技术：

实时信号处理

•  降低量化噪音

•  增加信号分辨率

•  由于速度和电流信号的过采样

•  在线反馈误差偏移量补偿与增益误差补偿

•  14位分辨率（提高刻度分辨率至14位）

•  插补正余弦反馈信号

•  通过观测器技术决定速度

•  倍增控制器带宽

•  通过负载转矩观测器原理

②加加速度限制值设定，将导致：

•  使物体移动平缓

•  延长机械组件使用寿命

•  无定位超调

•  减低机械共振频率

③控制：

•  反馈通路中的控制器帮助避免传递函数分子中的微分成分（将导致实际值的明显过冲）

•  自动化和鲁棒控制器设计

•  面向用户的优化

•  参数“阻尼”及“刚度”

•  响应行为最优化

•  最小化以下误差

•  由于速度，加速度，电机电流及j e r k 的前馈

•  双重回路选项

•  为了获得实际的负载位置，可以通过一个额外的反馈系统来实现

④.调试/控制器最优化：

•  自动获取负载转动惯量

•  Compax3  MotorManager用于识别电机参数及电机位置反馈

•  集成示波器功能，实现最优化

⑤.安全技术：

Compax3M及Compax3S驱动器支持“安全转矩断开”( S T O ) 安全功能，意思即“安全制动”，遵循EN  ISO  13849-1  Category  3,  EN  ISO  13849-1  PL=d/e (Compax3S)，PL=e  (Compax3M)及EN 1037要求防止非预期的启动。

结合外部控制设备，可以使用遵循E N ISO  13849-1  category  3要求的SS1安全功能。

切断电机转矩必需由设备控制器完成。

根据机器标准89/392/EWG或EN  292; EN  954,  EN  ISO  13849-1及EN  1050必须执行的风险分析，机械制造商必须为整个机器装置安全系统，包括集成组件。当然，同样也包括电气传动部分。

Compax3 “安全转矩断开” - STO

S TO ，或者“安全转矩断开”安全功能的实现在C o m p a x 3 S 和C o m p a x 3 M 家族间是不同的。在C o m p a x 3 中，2 个断开通道的反馈回路必须整合到外部连接器以进行监测。而对于C o m p a x 3 M ，在设置之初及定义好维护间隔之后，必须建立一个描述安全功能的执行顺序的协议。在C o m p a x 3 M 中，安全功能完全不需要通过易磨损的中继技术来完成。

Compax3H不带任何安全功能。

Compax3M安全功能

•  SS1 - 安全制动1

•  SS2 - 安全制动2

•  SOS - 安全操作停止

•  SLS – 安全速度限制

•  SLP - 安全位置限制

•  SLI – 安全增量限制

•  安全指引

• SSM - 安全速度监视器 （为SLS诊断输出）安全功能符合标准，与EN13849-1 PL=e一致