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伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。 　安川YASKAWA交流伺服Σ2系列  
SGMAH型 
容量(W) 型号
100W　　SGMAH-01AAA41+SGDM-01ADA
100W带制动　SGMAH-01AAA4C+SGDM-01ADA
200w　SGMAH-02AAA41+SGDM-02ADA
200W带制动　SGMAH-02AAA4C+SGDM-02ADA
400W SGMAH-04AAA41+SGDM-04ADA
400W带制动　SGMAH-04AAA4C+SGDM-04ADA
750w　SGMAH-08AAA41+SGDM-08ADA
750W带制动　　SGMAH-08AAA4C+SGDM-08ADA

SGMGH型 (1500RPM)
容量(W)　型号
450　  SGMGH-05ACA61+SGDM-05ADA
450W带制动SGMGH-05ACA6C+SGDM-05ADA
850W　 SGMGH-09ACA61+SGDM-10ADA
850W带制动　SGMGH-09ACA6C+SGDM-10ADA
1.3KW  SGMGH-13ACA61+SGDM-15ADA
1.3KW带制动 SGMGH-13ACA6C+SGDM-15ADA
2KW   SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA
2KW带制动 SGMGH-20ACA6C+SGDM-20ADA
3KW        SGMGH-30ACA61+SGDM-30ADA
3KW带制动　SGMGH-30ACA6C+SGDM-30ADA

4.4K  SGMGH-44ACA61+SGDM-50ADA
4.4KW 带制动SGMGH-44ACA6C+SGDM-50ADA
5.5K　SGMGH-55ACA61+SGDM-60ADA
5.5KW 带制动 SGMGH-55ACA6C+SGDM-60ADA
7.5K　SGMGH-75ACA61+SGDM-75ADA
7.5KW 带制动SGMGH-75ACA6C+SGDM-75ADA
11KW　 SGMGH-1AACA61+SGDM-1AADA