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在永磁式直流伺服电动机中，励磁绕组被永久磁铁所取代，磁通φ恒定。 　　直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及快速的时间响应。 　　伺服电动机 　　伺服：一词源于希腊语“奴隶”的意思。
人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止不动；讯号来到之后，转子立即转动；当讯号消失，转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能，因此而得名。
100W安川伺服SGM7J-01AFC6S+SGD7S-R90A00A（100W）
安川电机100W带刹车 SGM7J-01AFC6E+SGD7S-R90A00A
200W安川伺服SGM7J-02AFC6S+SGD7S-1R6A00A (200W)
安川电机200W带刹车 SGM7J-02AFC6E+SGD7S-1R6A00A
400W安川伺服SGM7J-04AFC6S+SGD7S-2R8A00A (400W)
安川电机400W带刹车SGM7J-04AFC6E+SGD7S-2R8A00A
750W安川伺服SGM7J-08AFC6S+SGD7S-5R5A00A (750W)
安川电机750W带刹车SGM7J-08AFC6E+SGD7S-5R5A00A
850W安川伺服SGM7G-09AFC61+SGD7S-7R6A00A (850W)
安川电机850W带刹车SGM7G-09AFC6C+SGD7S-7R6A00A
1.3KW安川伺服SGM7G-13AFC61+SGD7S-120A00A (1.3KW)
安川电机1.3KW带刹车SGM7G-13AFC6C+SGD7S-120A00A
1.8KW安川伺服SGM7G-20AFC61+SGD7S-180A00A (1.8KW)
安川电机1.8KW带刹车SGM7G-20AFC6C+SGD7S-180A00A
2.9KW安川伺服SGM7G-30AFC61+SGD7S-200A00A (2.9KW)
安川电机2.9KW带刹车SGM7G-30AFC6C+SGD7S-200A00A
4.4KW安川伺服SGM7G-44AFC61+SGD7S-330A00A (4.4KW)
安川电机4.4KW带刹车SGM7G-44AFC6C+SGD7S-330A00A
5.5KW安川伺服SGM7G-55AFC61+SGD7S-470A00A(5.5KW)
安川电机5.5KW带刹车SGM7G-55AFC6C+SGD7S-470A00A
7.5KW安川伺服SGM7G-75AFC61+SGD7S-550A00A (7.5KW)
安川电机7.5KW带刹车SGM7G-75AFC6C+SGD7S-550A00A
11KW安川伺服SGM7G-1AAFC61+SGD7S-590A00A (11KW)
安川电机11KW带刹车SGM7G-1AAFC6C+SGD7S-590A00A